[参考译文] AWR1642BOOST：从 AWR1642BOOST 读取数据

您好！
看起来您能够运行演示。 好极了

如果您使用的是毫米波 SDK 1.1.0.2、请查看中的演示文档

C：\ti\mmwave_sdk_01_00_02\packages/ti\demo\xwr16xx\mmw\docs

"发送到主机的输出信息"和"检测到的对象列表"部分介绍了发送到可视化工具的数据。

以下 e2e 线程解释了 Visualizer 中处理此数据的 Js 代码。

e2e.ti.com/.../620553

您将需要在 MATLAB 中实现类似的代码

谢谢你
Cesar

你好，Cesar，谢谢！ 我们将通读：)

你好，Cesar，好！ 那么、如果我希望让雷达将该信息发送到 MATLAB、我该怎么做？ 比如。 如何提取该数据并将其发送到 MATLAB 程序？ 现在、如果我们使用 ROS 来可视化数据、如何提取数据？

例如、一个应用是：如果我的机器人检测到一个向其移动的物体、而它本身是向物体移动、 我将需要数据和我自己的机器人位置和速度来了解相对运动和速度的性质等、因此我需要能够接收这些数据。 但我们不知道从哪里开始

"发送到主机的输出信息"和"检测到的对象列表"部分告诉我们该数据的数据包结构、但我们不知道如何通过 ROS 甚至通过电路板将该数据发送出去。

我们是否可以安排电话寻求专业和技术帮助？

感谢您的任何帮助！

请查看此示例。 它包含一个 MATLAB GUI

C：\ti\mmwave_industrial_toolbox_2_0_0\labs\lab0002-Vital－Signs \lab0002_Vital－Signs _GUI

谢谢你
Cesar

您好、Cesar、感谢您向我介绍该实验。 我已经通读了它、如果我弄错了、请更正我的错误-因此我需要通过 USB 将我的 EVM 连接到安装了 CCS 的计算机、将 EVM 连接到 CCS、并且我需要一个实验可执行文件(.xer4f)作为二进制文件运行、 我还需要一个 MATLAB GUI 进行编码以读取这些信号吗？

如果我想将雷达板用于机器人或无人机等无线平台、如何在开启后自主启用整个设置？ 例如、需要手动按下某些按钮(例如、将 EVM 连接到 CCS、您必须通过转到 View > Target Configurations > User Defined Configurations > Selecting XDS110 USB Debug Probe 并按 Connect Target 按钮来手动配置这些按钮)、在这种情况下、 如何在不执行所有这些手动步骤的情况下自动传输雷达数据？ 我在 TI 的一些视频中看到了有关占位栅格映射机器人或无人机的介绍、我想了解如何自主读取该数据。 我是否需要为此创建自己的实验可执行文件？ 如果是、是否有有关如何执行该操作的指南？

谢谢！

Sam