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[参考译文] IWR1642BOOST：有关演示结构和配置的问题

admin
Guru**** 2606725 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/664698/iwr1642boost-questions-about-the-structure-and-configuration-of-the-demo

器件型号：IWR1642BOOST

您好！

我有关于"mmw Demo Data structure_8_16.pdf"的问题。 本文档取自以下主题。
e2e.ti.com/.../619401


Q1：第5页描述的"#Detected Objects (4字节)"和"XYZ Q Format (4字节)"之间的关系是什么？
例如、当获取检测到的对象的值= 4、描述符= 34时、应如何将它们转换为 XYZ 坐标？

Q2：第6页和第8页的配置文件中规定了"ADCsamples"和" Rx/Tx 天线的数量"。 其中是所述配置文件的结构
    "profile_2d.cfg"中的 profileCfg 行如下所示、我应该如何读取上述设置？

ProfileCfg 0 77 7 58 0 68 1 256 55 00 0 30

此致、
H.U

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    TI__Guru**** 2606725 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、H.U、

    问题1：

    检测到的对象是已检测到并发送的对象的数量。

    XYZ Q 格式(4字节)是 输出 x/y/z 坐标的 Q 格式

    您可以在 e2e.ti.com/.../2360350中找到更多详细信息

    问题2：

    通道配置15 3 0可用于设置 TX/RX 天线通道。

    您可以在 C：\ti\mmwave_sdk_01_00_02\docs\mmwave_sdk_user_guide.pdf 中找到更多详细信息

    如果您有任何其他问题、请告诉我。 谢谢。

    此致、

    Wesley

  • 0
    TI__Guru**** 2606725 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、 Wesley、

    感谢你的答复。

    [引用用户="Wesley He "]

    检测到的对象是已检测到并发送的对象的数量。

    XYZ Q 格式(4字节)是 输出 x/y/z 坐标的 Q 格式

    您可以在 e2e.ti.com/.../2360350中找到更多详细信息

    [/报价]

    Q1-1：描述符大小是否为8字节？ 我想知道"描述符"和"#Detected Objects / XYZ Q Format"之间的关系。

    Q1-2：如果"#Detected Objects (4字节)"= 4、这是否意味着"XYZ Q Format (4字节)"包含4个对象的坐标数据？

    此致、
    H.U

  • 0
    TI__Guru**** 2606725 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你(们)好

     描述符具有4字节、2字节  检测到的对象编号、2字节"XYZ Q 格式(2 字节)"、您可以在 SDK 代码中找到更多详细信息。

    如果"#Detected Objects (2 bytes)"= 4、这意味着以下结构具有4个对象的信息(距离索引、多普勒指数...) Z 坐标)

    对于这4个对象、您可以使用"XYZ Q 格式(2字节)"计算 米的坐标。

    您可以在 mmw_output.h 和 main.c 中找到更多详细信息、如下所示。

    如果您有任何其他问题、请告诉我。 谢谢。 

    //in C：\ti\mmwave_sdk_01_00_00_05\packages/ti\demo\io_interface\mmw_output.h
//！
*@brief
* structure 保存有关检测到的物体的信息。
*
*@详细信息
*此信息在检测到的对象数组之前发送
*/
typedef 结构 MmwDemo_output_message_dataObjDescr_t
｛
/*！ @检测到的物体的简要数量*/
uint16_t numDetetedObj；

/*！ @检测到的物体的 Q 格式简明 x/y/z 坐标*/
uint16_t xyzQFormat；

｝mwDemo_output_message_dataObjDescr；


//在 C：\ti\mmwave_sdk_01_00_00_05\packages/ti\demo\xwr14xx\mmw\main.c 第946行中
/*发送对象描述符*/
descr.numDetetedObj =(uint16_t) obj->numObjOut；
descr.xyzQFormat =(uint16_t) obj->xyzOutputQFormat；
UART_writePolling (uartHandle、(uint8_t*)&Descr、sizeof (MmwDemo_output_message_dataObjDescr))；

    此致、

    Wesley