工具/软件:Linux
我尝试通过 UART 控制端口向 IWR 1443发送控制命令。 我无法从数据端口获取任何数据。 USB DEV 端口应该正常。 这是硬代码。
请告诉我如何操作。 我想使用 javascript 来获取帧数据信息。
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VAR 串行端口=需要('serialport');
VAR port = new SerialPort ('/dev/tty.usbmodemR0051021、{
波特率:115200、
奇偶校验:"无"、
});
port.write ('sensorStop\n'、function (err){
如果(err){
返回 console.log ('Error on write:'、err.message);
}
console.log ("已写入");
});
// port.write ('sensorStop\n');
port.write ('flushCfg\n');
port.write ('dfeDataOutputMode 1\n');
port.write ('channelCfg 15 5 0\n');
port.write ('adcCfg 2 1\n');
port.write ('adcbufCfg 0 1 0 1\n');
port.write ('profileCfg 0 77 429 7 57.14 0 70 1 240 4884 0 30 \n');
port.write ('chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 0 1 \n');
port.write ('chirpCfg 1 0 0 0 0 0 4 \n');
port.write ('frameCfg 0 1 16 0 100 1 0\n');
port.write ('guiMonitor 1 0 0 0 1\n');
port.write ('cfarCfg 0 2 8 4 3 0 1280\n');
port.write ('peakGrouping 1 1 1 1 229 \n');
port.write ('ultiObjBeamForming 1 0.5\n');
port.write ('closerRemoval 0\n');
port.write ('calibDcRangeSig 0-5 8 256\n');
port.write ('compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0\n');
port.write ('measureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1.5 0.2\n');
port.write ('sensorStart\n');
