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器件型号:AWR1642BOOST 主题中讨论的其他器件:AWR1642、 AWR1443、 SYSBIOS
您好!
我想扩展 awr1642的 CAN (DCAN)测试应用。我已经成功验证了在接收器端(awr1443 DCAN)接收到 CAN 帧数据。现在我有要求了
如下所示
步骤1:在 DCAN 上发送一个 CAN 帧、该 CAN 帧已经可用并正常工作。
步骤2:启动硬件计时器
步骤3:接收器板发送 第一帧的响应(步骤1帧的响应)
步骤4:发送方等待预定时间并在发送第二个帧之前中止(如果接收方未正确完成步骤3)。
因此、如果您可以指导 API 执行步骤2 (启动计时器)、并在预定时间内对其进行计数、那将会有所帮助。
我们需要实施多帧协议、以便使用 ISO 标准发送 CAN 数据。