[参考译文] AWR1642：已发送消息的计数在 MCAN 模块中完成

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/660981/awr1642-the-count-of-the-transmitted-message-is-done-in-mcan-module

您好！

我正在 验证 MMWAVE_SDK_01_01_00_02中的 CAN FD 驱动程序。  我发现 appDataCallBack 将被多次调用、不能用于计数已传输的消息数。

在 CANFD_MCANInt0Isr 中处理发送完成中断期间、将检查所有32个 TX 缓冲区和 MCAN_TXBTO 中的所有32位、如果 MCAN_TXBTO 中的第 n 位不为零、则将处理第 n 个 TX 缓冲区、例如、将调用 appDataCallBack。

如果创建了两个 CANFD 报文对象来发送两条报文。 发送第一条消息时、将触发 ISR 函数 CANFD_MCANInt0Isr、因为 MCAN_TXBTO 中的第一个位不为零、因此将调用第一个消息对象的回调函数 appDataCallBack。 但是、当第二次触发时、ISR 函数 CANFD_MCANInt0Isr 将再次触发、因为 MCAN_TXBTO 中的第一个位和第二个位都不为零、因此将首先调用第一个消息对象的回调函数 appDataCallBack、 然后将调用第二个消息对象的回调函数。 因此、在传输两条消息时、第一个按摩对象的回调将被调用两次、第二个按摩对象的回调将被调用一次。

以下是在 CANFD_MCANInt0Isr 中处理发送完成中断的代码。

/*进程传输完成中断*/
IF (((内部状态和 MCAN_INTR_SRC_TRANS_COMPLETE)=MCAN_INTR_SRC_TRANS_COMPLETE)
｛
状态= MCAN_getTxBufTransmissionStatus (baseAddr)；

/*处理所有32个 Tx 缓冲器*/
for (索引= 0；索引< MCAN_MAX_TX_BUFFERS；索引++)
｛
buffIndex =((uint32_t) 1U <<索引)；
if (buffIndex ==(status & buffIndex))
｛
/*获取消息对象指针*/
ptrCanMsgObj = ptrCanFdMCB->txMapping[索引]；

/*递增接收到的中断数*/
ptrCanMsgObj->interrtsRxed++；

/*呼叫注册的回叫。 *
if (ptrCanFdMCB->appDataCallBack！=空)
｛
ptrCanFdMCB->appDataCallBack ((CANFD_MsgObjHandle) ptrCanMsgObj、CANFD_REASE_TX_Completion)；
｝
｝
STATUS =(STATUS &μ~buffIndex)；
如果(状态= 0)
｛
中断；
｝
}

谢谢、

Beren