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[参考译文] IWR1443BOOST：HWA 上的 CFAR

admin
Guru**** 2555630 points
Other Parts Discussed in Thread: IWR1443, IWR1642

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/663414/iwr1443boost-cfar-on-hwa

器件型号：IWR1443BOOST
主题中讨论的其他器件：IWR1443、 IWR1642

您好！

目前、我正在构建一个 MATLAB 原始数据后处理链、然后该处理链可通过等效的 C 代码移植到 IWR。

在第一个捕获中、我将像毫米波演示的实际处理/数据路径一样构建它。

我无法理解在 HWA 上实现的实际 CFAR 算法。

我的理解(例如，根据“MIMO 雷达”白皮书)是，CFAR 应识别非连续二维 FFT (所有虚拟天线)上的峰值。


在 mmWave doxygen 文档中、CFAR 似乎获得了2D FFT -到目前为止一直很好。

但在 SDK 用户指南中注意到、对于 IWR1443、"仅支持范围方向"。

这是否意味着 CFAR 基于一个线性调频脉冲的1D FFT？

或者、这是否意味着 CFAR 会检查距离方向上的每个多普勒库？

在 IWR1642的 doxygen 文档中、它的详细信息稍微多一点。 也就是说、CFAR 在多普勒方向进行预检测、然后在距离方向进行最终 CFAR。

请提供一些有关在 HWA 上实施 CFAR 的更详细信息吗？

是否有有关 HWA 的详细文档？

非常感谢、

安瑞科

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    TI__Guru**** 2555630 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    好的、几分钟后、我找到了 HWA 用户指南。
    我将会阅读它、如果我在之后没有找到我的答案、我将再次在这里发布。 )

    抱歉。

    如果其他人正在寻找指南、请访问以下链接：
    第1部分： www.ti.com/.../swru526.pdf
    第2部分： www.ti.com/.../swru527.pdf
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    TI__Guru**** 2555630 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    好的、第2部分做了一些更清楚的说明、但我仍然不知道 CFAR 是在哪个方向执行的。
    毫米波演示代码也不起作用。
    但是、在调用 HWA 的 CFAR 后、所有物体都被识别(在距离和多普勒域中)、因此 CFAR 必须扫描两个方向。

    请您向我解释一下、这是如何实现的？

    非常感谢、
    安瑞科
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    TI__Guru**** 2555630 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    安瑞科

    14xx 仅沿距离槽方向运行 CFAR。 有关更多详细信息、请参阅 CONFIG_HWA 实用程序.c HWAUtil_CONFIGCFAR 函数。
    16xx 可选择在距离箱或多普勒箱之间运行峰值搜索。 可在16xx mww DSS 工程 dss_datapath.c 中找到它们

    谢谢、此致、
    Michelle
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    TI__Guru**** 2555630 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Michelle 您好！

    感谢您的回答。

    我已经看了一下这个函数、但它并没有真正回答我的问题。

    HWA 是否不一致地对每个虚拟天线的所有2D FFT 进行求和(如 MIMO 雷达白皮书中的"去皮")？

    然后、HWA 在该2D FFT 上针对距离方向的每个多普勒"行"运行 CFAR。

    请确认或更正此问题吗？

    您可以确认或确认吗？

    DOE

    谢谢、

    安瑞科

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    TI__Guru**** 2555630 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    安瑞科

    快速回答是肯定的。

    2D FFT 汇总了每个线性调频脉冲的所有虚拟天线。 HWA 根据2D FFT 输出数据而不是1D FFT 输出执行 CFAR。

    希望这能解答您的问题。

    此致、

    Michelle

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    TI__Guru**** 2555630 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    米歇尔

    是的，谢谢:)

    我认为您是指"针对每一帧"。

    此致、
    安瑞科