器件型号：OPT8241-CDK-EVM
大家好、
客户对 Voxel Viewer 软件有三个问题、如下所示：
问题1. 保存在 Voxel Viewer 软件中的.vxl 文件能否转换为.PCD 文件或.ply 文件？
如果可以实现、您会解释如何实现这一点吗？
问题2. 如何 使用 Voxel Viewer 软件获取单帧云？
问题3. 如何使用 由 Voxel Viewer 软件导出的.dat 文件和.bin 文件？
客户不知道.dat 文件和.bin 的应用程序。
祝你一切顺利、
张美键
亚洲客户支持中心
应用工程师
Mickey、您好！
1) 1)在 VoxelViewer 中有一个选项可将点云导出为 PCD。
2) 2)要获取单帧点云、请暂停流并右键单击点云。 可以选择导出到点云：
3) 3).dAT/.bin 文件包含相位/振幅/环境/标志/深度/其他文件类型。 这些是包含所有帧数据的二进制文件。 数据类型取决于数据类型。 例如、对于振幅/相位、数据类型为 uint16、而对于环境/标志、数据类型为 uint8。 在每种情况下、对于 vxl 中存在的每个帧、数据都按列主次序存储。 您可以使用此选项来获得正确的深度和振幅分辨率。
是的、客户可以使用前面提供的说明获取单帧点云。
您共享的链接显示了如何提取文件。 客户可以编写一个使用 bin 文件的小代码或使用 ExtraactionOfCSVFromVoxelViewer.zip 提取该文件。
或者、他们可以使用 C++版本的 VoxelSDK 源代码并检索所有数据：
