[参考译文] RTOS/AWR1642：如何在 CAN-FD 中连续传输数据？

admin

Guru**** 2601915 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/662176/rtos-awr1642-how-can-continuous-transmit-data-in-can-fd

器件型号：AWR1642

工具/软件：TI-RTOS

我尝试在 CAN-FD 中传输数据(使用 CANFD_transmitData)

如果我一次只发送数据。没关系。

但我会一次连续传输数据。错。

我必须在 CANFD_transmitData (n)和 CANFD_transmitData (n+1)之间添加 Task_Sleep (1)

是否有任何方法可以使我与 UART_writePolling 相同？
请允许我一次输入64个以上的信息。

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2601915 points

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我尝试设置更多 txMsgObject。
当我设置2时、CAN-FD 正常。
对于毫米波、也没关系。
for (j = 0；j < 2；j++)
｛
txMsgObjectParams.msgIdentifier = 0xC1+j；
txMsgObjHandle[j]= CANFD_createMsgObject (canHandle、&txMsgObjectParams、&errCode)；
｝

当我设置16时、CAN-FD 正常。
但毫米波是不正常的。
for (j = 0；j < 16；j++)
｛
txMsgObjectParams.msgIdentifier = 0xC1+j；
txMsgObjHandle[j]= CANFD_createMsgObject (canHandle、&txMsgObjectParams、&errCode)；
｝

它是否有足够的通道？

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2601915 points

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您好，JuiYang，

您可以参阅以下代码：

帧类型= CANFD_MCANFrameType_FD；
while (1)
｛
J++；
txMsgObjectParams.msgIdentifier =0xC5 + j；
RetVal = CAN_Transmit 调度(txMsgObjHandle、txMsgObjectParams.msgIdentifier、&txData[0]、64)；

｝

int32_t CAN_Transmit 调度(CANFD_MsgObjHandle txMsgObjHandle、uint32_t msg_id、
uint8_t *txmsg、uint32_t len)
｛

uint32_t 索引= 0；
内部32_t RetVal = 0；
内部32_t 错误代码= 0；
if (帧类型=CANFD_MCANFrameType_FD)
｛
while (len > 64U)
｛
Task_sleep (1)；
RetVal = CANFD_transmitData (txMsgObjHandle、msg_id、CANFD_MCANFrameType_FD、64U、&txmsg[index]、错误代码(&R)；
索引=索引+ 64U；
Len = len - 64U；
｝
Task_sleep (1)；
RetVal = CANFD_transmitData (txMsgObjHandle、msg_id、CANFD_MCANFrameType_FD、len、&txmsg[index]、错误代码(&R)；
｝
其他
｛
while (len > 8U)
｛
RetVal = CANFD_transmitData (txMsgObjHandle、msg_id、CANFD_MCANFrameType_Classic、8U、&txmsg[index]、错误代码(&R)；
索引=索引+ 8U；
Len = len - 8U；
｝
RetVal = CANFD_transmitData (txMsgObjHandle、msg_id、CANFD_MCANFrameType_Classic、len、&txmsg[index]、错误代码(&R)；
｝
如果(RetVal < 0)
｛
System_printf ("调试：传输 CAN 数据%x 时出错、错误代码%x\n"、RetVal、错误代码)；

｝
返回 RetVal；

｝

请注意、根据 CANFD 协议、您一次可以发送64字节、并且最多可以传输10Mb/s (非政治)。
如果要发送的字节超过64字节，则可以按64字节的块发送它们。

谢谢、
Raghu

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