[参考译文] IWR1443BOOST：FMCW 雷达工作正常。

您好、Rahul、

如 毫米波培训系列距离估算模块中所述、FMCW 雷达传输一个称为线性调频脉冲的连续斜坡频率。 瞬时 TX 频率和瞬时 RX 频率之间的差异(延迟与物体的距离成正比)形成 IF 信号、而 IF 信号中的频率峰值对应于与传感器物体的距离。 通过测量反射信号的相位变化来计算速度和角度。 信号在时间上的相位变化给出了速度、而空间中的相位变化、即不同 RX 天线之间的相位变化给出了到达角。

方位角和仰角的传感器 FoV (视场)取决于天线设计。 如果通过以方位角和仰角进行扫描(不要与线性调频脉冲信号的频率扫描相混淆)、则意味着如果存在射束、例如激光雷达系统中的射束、则扫描方位角和/或仰角、但此处并非如此。 传感器通过每个线性调频脉冲从完整 FOV (方位角和仰角)获取反射、并通过按顺序(距离、多普勒和角度)执行 FFT 计算3D 点云、返回与每个点关联的距离、速度和角度。

对于 IWR1443BOOST EVM、方位角 FOV 约为120度(即+/- 60度)、仰角 FOV 约为30度(即+/- 15度)。 根据应用要求、使用不同的天线设计可缩小或扩大 FoV。

此致

尼廷

Rahul、

如 生命体征实验室用户指南中所述、胸部位移由两个分量组成、一个是由于呼吸、另一个是由于心跳。 该演示使用 IWR1443芯片上的可编程内核从胸部位移中滤除这两个频率、并将其单独显示。 您可以按住呼吸几秒钟以消除由于呼吸引起的移动、但由于心跳引起的胸部位移仍然存在、这是传感器能够检测到的。 演示用户指南对此进行了介绍。

此致

尼廷