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[参考译文] IWR1443BOOST:从毫米波传感器板生成深度图

Guru**** 2587845 points
Other Parts Discussed in Thread: IWR1443

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/609997/iwr1443boost-depth-map-generation-from-the-mmwave-sensor-board

器件型号:IWR1443BOOST
主题中讨论的其他器件:IWR1443

尊敬的 E2E 社区:

我在 IWR1443传感器板上工作、能够运行示例。

我对使用传感器板生成深度图感兴趣。 是否有任何应用程序/程序?

谢谢、此致、

Siddartha

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    您好 Siddartha、

    您可以通过 mmWave Visualizer GUI 来尝试方位角-范围热图。 此选项可在 Config (配置)选项卡-> Plot Selection (图解选择)勾选下启用。

    勾选后、点击"Send Config to mmWave Device"。  出于 UART 数据速率的原因、它将要求您将帧速率保持在1fps 以下。

    Plots Area (绘图区域)将显示如下新图。 请根据需要放大以查看传感器附近物体反射的热图:

    具有较强反射的物体在图中看起来更亮。

    谢谢、

    Vaibhav

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    Vaibhav、您好!

    感谢你的答复。

    正在 Ubuntu 环境中工作。 我使用串行端口/dev/ttyACM0和/devttyACM1进行配置和数据流。
    我不想使用毫米波演示可视化工具(基于 Google Chrome 浏览器)、而是希望通过毫米波 IWR1443目标器件上的 C 程序访问数据。

    例如:假设我要通过"C"程序访问参数"检测到的对象数量"。
    最后、我想访问"mmWave 演示可视化工具(基于网络)"的"图"部分中显示的所有参数。
    请告诉我如何继续并按照分步说明操作。
    (PC <=>IWR1443)

    感谢你的帮助。


    谢谢、
    Siddartha

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    您好 Siddartha、

    请查看以下文章、其中介绍了如何访问您自己程序中检测到的对象结构。

    e2e.ti.com/.../607492

    以上帖子是关于在1642 mmw 演示中执行此操作的、但相同的文档(解释了输出数据格式和相应的结构)也可用于1443 mmw 演示以及 C:\ti\mmwave_sdk_01_00_00_05\packages/ti\demo\xwr14xx\mw\docs\doxygen\html。

    此致
    尼廷

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    您好 Siddartha、

    您是否能够找到您要查找的信息? 如果您对此主题没有任何其他问题、我们可以关闭此主题吗?

    此致
    尼廷
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    由于不活动而关闭此线程。 如果您对此有其他问题、请创建新帖子。

    谢谢
    尼廷