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[参考译文] AWR1642：如何使用 CAN？

admin
Guru**** 2589265 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR1642

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/610955/awr1642-how-to-use-can

器件型号：AWR1642

1.为了使用 CAN 进行通信、是否需要在 AWR 1642升压转换器电路图中从 E14端子和 D13端子发出线路？ 或者、我可以将 N4、N5分配给 CAN 吗？

2. TI 能否提供通过 CAN 进行通信的软件？

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    TI__Guru**** 2589265 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好！
    AWR1642器件支持两个 CAN 接口、一个是常规 CAN (速率高达1Mbps)、另一个是 CAN FD。 数据表中提供了有关 CAN/CAN_FD Rx 和 TX 所用器件引脚的信息(表4-3)。 只有这些引脚可用于将这些信号多路复用到的地方。
    毫米波 SDK 包含 CAN 和 CAN FD 模块的驱动程序，这些驱动程序可包含在您的 CAN 通信项目中。 CAN 驱动程序文件夹中提供的 Doxygen 帮助提供了所有函数、数据结构等的详细信息

    此致、
    Vivek
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    TI__Guru**** 2589265 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Vivek San

    根据 AWR1642数据表、可以 为 N4和 N5 (默认 RS232功能)分配 CAN-FD。

    但我无法找到如何分配 PIN 函数。

    您能告诉我哪一个部门会解释这一点吗？

    此致。

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    TI__Guru**** 2589265 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好，
    作为 SDK 封装的一部分、您将找到引脚多路复用器的驱动程序。 这些引脚可用于将任何数字引脚配置为所需的接口引脚。 "Pinmux_set_funcSel"函数用于此操作。 示例配置为：
    Pinmux_Set_FuncSel (SOC_XWR16XX_PINN4_PADBD、SOC_XWR16XX_PINN4_PADBD_MSS_UARTA_RX)；

    此致、
    Vivek
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    TI__Guru**** 2589265 points
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    Vivek San

    非常感谢。

    我找到了设置部分。
    我期待 着发布支持 CAN 通信的 SDK。

    此致。

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    TI__Guru**** 2589265 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好！
    现有 SDK 确实提供了 CAN 驱动程序。 您可以将它们用于您的开发。

    此致、
    Vivek