[参考译文] CCS/AWR1443BOOST：使用 mmWaveLink 配置 API 后发送消息

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/613621/ccs-awr1443boost-sending-messages-after-configuring-api-using-mmwavelink

器件型号：AWR1443BOOST

工具/软件：Code Composer Studio

您好！

我所附的图像显示了配置通道和 ADC 等之后的消息发送。我们是否应该使用函数 rlDriverSendMsg 对该功能进行编程？如果是、它发回 ACK 意味着什么？

谢谢

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589275 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好！

根据 mmWaveLInk 协议应用或毫米波可以调用 mmWaveLink API 来配置雷达前端、在这里、您可以为发送到前端的每个命令启用 ACK。

该应用无需费心或调用任何 mmWaveLink 内部函数、只需调用应用程序可配置前端的高级 API (如 rlSetChannelConfig)。

让我详细解释一个命令

应用程序调用 mmWave API - MMWAVE_CONFIG
mmWave_config 调用 mmWaveLink API 'rlRfInitCalibConfig'
mmWaveLink 采用配置参数并生成命令数据包、该数据包被转发到邮箱驱动程序(在图片中、它被命名为驱动程序)。
邮箱驱动程序将命令数据包复制到了雷达数据包、以便雷达数据包读取/处理并确认主数据包 (以 ACK 数据包的形式)、雷达数据包已接收到命令并进行了无任何错误处理。
mmWaveLink 将被阻止'rlRfInitCalibConfig' API、直到它从 radarSS 接收到 ACK。
在收到正确的 ACK 后、它返回到毫米波层。

希望它能澄清您的疑问。

您可以在毫米波 DFP 封装的雷达接口控制文档中找到有关 mmWaveLink 协议的详细说明。

此致、

Jitendra Gupta

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589275 points

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您好！

感谢您的所有帮助、但我对代码的顺序有点困惑。到目前为止、我的代码显示我配置了 API。邮箱层肯定是由我们编程的？在我完成参数初始化后、mmwavelink 获取配置参数并生成命令数据包、而无需对其进行编程？

#include 
#include 

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

void ADCInit()；
void ProfileInit()；
void ChirpInit()；
void ChannelInit()；
void FrameInit()；
void Radar()；
void LPMinit()；

int main (void)
｛

rlRfInitCalConf_t InitCal；
InitCal.calibEnMask = 4；

ChannelInit()；
ADCInit()；
LPMinit()；
rlRfInit (RL_DEVICE_MAP_级 联_1)；

//rlDriverWaitForResponse (RL_DEVICE_MAP_级 联_1、)；

ProfileInit()；
FrameInit()；
ChirpInit()；
//rlSensorStart (RL_DEVICE_MAP_级 联_1)；

｝

void ChannelInit()｛

rlChanCfg_t ChanCfg =｛0｝；//通道配置
rlSetChannelConfig (RL_DEVICE_MAP_级 联_1、&ChanCfg)；
ChanCfg.rxChannelEn = 15；//启用4个 RX 通道
ChanCfg.txChannelEn = 7；//启用3个 TX 通道
ChanCfg.cascading = 0；//不需要级联
}

void ADCInit(){

rlAdcOutCfg_t adcOutCfg =｛0｝；// ADC 配置
rlSetAdcOutConfig (RL_DEVICE_MAP_级 联_1、&adcOutCfg)；
adcOutCfg.fmt.bitFormat.b2AdcBits = 0b10；// 16位 ADC
adcOutCfg.fmt.bitFormat.b2AdcOutFmt = 0b00；//为 ADC 使用实数输出，而使用01将过滤图像频带
}

void FrameInit()｛

rlFrameCfg_t frameCfg；// FMCW 帧配置
rlSetFrameConfig (RL_DEVICE_MAP_级 联_1、&frameCfg)；
frameCfg.chirpStartIdx = 0；
frameCfg.chirpEndIdx = 1；
frameCfg.numLoops = 32；
frameCfg.numFrames = 0；//无限
frameCfg.framePeriodicity = 4000000；//每帧之间20msec
frameCfg.triggerSelect = 1；//SW API 触发
frameCfg.frameTriggerDelay = 0；
｝

void ProfileInit()｛

rlProfileCfg_t profCfg =｛0｝；//配置一个配置文件
rlSetProfileConfig (RL_DEVICE_MAP_级 联_1、1U、&profCfg)；
//profCfg.profileId = 0；
profCfg.startFreqConst = 0x558E38E3；//77GHz
profCfg.idleTimeConst = 700；//两个连续线性调频脉冲之间的时间
profCfg.adcStartTimeConst = 300；//线性调频脉冲中的时间点要对要由 HWA 处理的数据进行采样
profCfg.rampEndTime = 5800；
profCfg.freqSlopeConst = 0x580；// 68MHz/u 秒
profCfg.numAdcSamples = 225；
profCfg.digOutSampleRate = 4500；
profCfg.rxGain = 30；// 30dB
//profCfg.txOutPowerBackoffCode = 0；
｝

void ChirpInit()｛

rlChirpCfg_t chirpCfg[2U]；//初始化并使用2个线性调频脉冲
rlSetChirpConfig (RL_DEVICE_MAP_级 联_1、2U、线性调频脉冲配置)；
啁啾 Cfg[0].chirpStartIdx = 0；
啁啾 Cfg[0].chirpEndIdx = 0；
啁啾 Cfg[0].profileID = 0；
啁啾 Cfg[0].txEnable = 0；//在通道 TX0上发送

啁啾 Cfg[1].chirpStartIdx = 1；
啁啾 Cfg[1].chirpEndIdx = 1；
啁啾 Cfg[1].profileID = 0；
啁啾 Cfg[1].txEnable = 4；//在通道 TX2上传输
}

void LPMinit()｛

rlLowPowerModeCfg_t LPMcfg；
LPM.anaChannelCfg = 0；
LPM.lpAdcMode = 0；
rlSetLowPowerModeConfig (RL_DEVICE_MAP_级 联_1、LPMcfg)；
｝

感谢你的所有帮助

传感器（参考译文帖）

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