您好！
我将 TDC7200与 MCU 配合使用。 我在配置开始时启用了使能引脚。 SPI 读取和写入工作正常。 我将0x03 (测量模式2)写入 CONFIG1寄存器。 其他寄存器值未修改。 我得到一个触发信号、在1ms 后、我发送一个启动脉冲。 2ms 后、我发送一个停止脉冲。 我在停止后获得 INTB 中断。 我读取校准1和2寄存器、Time1和2寄存器以及 Clock_Count1寄存器。
校准1和2寄存器分别显示2137和21350。 这两个寄存器的值几乎每次都相同。 由于这些寄存器不为零、因此时钟或粗计数器中没有溢出。 (我甚至检查了 INT_STATUS 寄存器-它提供0x19、这意味着测量已完成、测量已开始并检测到中断)。
Clock_Count1寄存器也显示相同的值-介于3620和3630之间。
Time1和 Time2寄存器每次都保持变化。 有些时间 Time1 > Time2，有些时间 Time1 < Time2。 当 Time1 < Time2时、TOF 值为负。
日志如下所示：
秘书长的报告
接收到触发信号
接收到中断信号
CALIBRATION1_Data_Received = 2136
CALIBRATION2_Data_Received = 21338
时间1 = 1752
时间2 = 1585
Clock_Count1 = 3631
calCount = 2133.555556
NORM_LSB = 0.000000000058764712
TOF = 0.00000000978413706906
秘书长的报告
秘书长的报告
接收到触发信号
接收到中断信号
CALIBRATION1_Data_Received = 2137
CALIBRATION2_Data_Received = 21348
时间1 = 865
时间2 = 1186
Clock_Count1 = 3630
calCount = 2134.555556
NORM_LSB = 0.00000000005856019989
TOF =-0.00000001879782416324
秘书长的报告
秘书长的报告
接收到触发信号
接收到中断信号
CALIBRATION1_Data_Received = 2137
CALIBRATION2_Data_Received = 21346
时间1 = 1732
时间2 = 1216
Clock_Count1 = 3628
calCount = 2134.3333
NORM_LSB = 0.00000000005856629705
ToF = 0.00000003022020927690
秘书长的报告
秘书长的报告
接收到触发信号
接收到中断信号
CALIBRATION1_Data_Received = 2135
CALIBRATION2_Data_Received = 21333
时间1 = 794
时间2 = 328
Clock_Count1 = 3626
calCount = 2133.111111
NORM_LSB = 0.00000000005859985415
TOF = 0.00000002730753203459
秘书长的报告
秘书长的报告
接收到触发信号
接收到中断信号
CALIBRATION1_Data_Received = 2136
CALIBRATION2_Data_Received = 21337
时间1 = 1312
时间2 = 934
Clock_Count1 = 3628
calCount = 2133.444444
NORM_LSB = 0.00000000005859069840
ToF = 0.00000002214728399563
秘书长的报告
秘书长的报告
接收到触发信号
接收到中断信号
CALIBRATION1_Data_Received = 2135
CALIBRATION2_Data_Received = 21334
时间1 = 1255
时间2 = 1356
Clock_Count1 = 3629
calCount = 2133.222222
NORM_LSB = 0.00000000005859680192
TOF =-0.0000591827699359
秘书长的报告
秘书长的报告
接收到触发信号
接收到中断信号
CALIBRATION1_Data_Received = 2135
CALIBRATION2_Data_Received = 21335
时间1 = 889
时间2 = 1853
Clock_Count1 = 3627
calCount = 2133.3333
NORM_LSB = 0.00000000005859375000
TOF =-0.00000005648437500000
秘书长的报告
秘书长的报告
接收到触发信号
接收到中断信号
CALIBRATION1_Data_Received = 2136
CALIBRATION2_Data_Received = 21338
时间1 = 2075
时间2 = 1046
Clock_Count1 = 3630
calCount = 2133.555556
NORM_LSB = 0.000000000058764712
ToF = 0.00000006028668888657
秘书长的报告
我保持了启动和停止之间的延迟恒定- 2ms。
ToF 变化和负值的原因可能是什么？ 有人可以提供帮助吗？ 卡在这里一段时间。
提前感谢、
Ananth
