[参考译文] AWR1642：在物理环境中实现雷达

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/609775/awr1642-implementing-the-radar-in-physical-environment

器件型号：AWR1642

大家好、

我能够将 AWR1642升压转换器连接到我的 PC、并在 TI 云平台上运行可视化工具、然后在图上查找检测到的物体。现在、我打算实施自适应巡航控制系统。为了实现这一目的、我只想使用前30度作为视场、并仅考虑其中的对象。如何访问检测到的物体的2-D 点的值？一种方法是使用 Visualizer 的 javascript 文件来访问为绘图而发送的值。是否有任何其他方式通过 C/C++程序？我只想访问这些值。

谢谢

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589300 points

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您好 Amol、

以了解开箱即用演示的数据格式。
在 html 帮助中会涉及函数 MmwDemo_transmitProcededOutput：

文件：///C:/ti/mmwave_sdk_01_00_00_05/packages/ti/demo/xwr14xx/mmw/docs/doxygen/html/main_8c.html #ac3a90335aea273ffb5d4cc76d780a55d

通过 UART 传输检测数据。

传输以下数据：

标头(大小= 32字节)、包括"魔法字"、(大小= 8字节)和定义 TLV 项目数 TLV 项目：
如果设置了 detectedObjects 标志、则 pbjOut 结构包含检测到的对象的距离、多普勒和 X、Y、Z 位置、size = sizeof (objOut_t)*检测到的对象数
如果 logMagRange 标志被置位、rangeProfile、size =距离单元数* sizeof (uint16_t)
如果设置了 noeProfile 标志、则会显示 noeProfile、size =范围单元数* sizeof (uint16_t)
如果设置了 rangeAzimuthHeatMap 标志、则距离立方体矩阵的零多普勒列会改变大小= Rx 方位角虚拟天线的数量*每帧线性调频脉冲数* sizeof (uint32_t)
如果设置了 rangeDopplerHeatMap 标志、则对数幅度距离-多普勒矩阵、size =距离箱数*多普勒箱数* sizeof (uint16_t)
如果设置了 statsInfo 标志，则统计信息

参数
请查看此信息是否有助于您获取所需的数据结构信息。
谢谢、
Vaibhav

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589300 points

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您好：Vaibhav、
感谢你的答复。但是、我找不到与 xwr16xx 目录类似的文档、因为这是我在使用 AWR1642 BOOST 时所关注的文档。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589300 points

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您好 Amol、
对于 AWR1642，您可以查看以下 doxygen：file：////D：/TI/MMWAVE_SDK_v01.00.00.05/packages/ti/demo/xwr16xx/mmw/docs/doxygen/html/index.html
查看发送到主机的输出格式和检测到的对象列表部分。

此致、
Vivek

传感器（参考译文帖）

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