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[参考译文] IWR1642BOOST：摄像头雷达融合演示方法

admin
Guru**** 2589265 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/652556/iwr1642boost-camera-radar-fusion-demo-approach

器件型号：IWR1642BOOST

您好！

我在 YouTube (https://www.youtube.com/watch?v=sPQGtIXaXqA)上观看了 TI 的摄像头雷达融合演示视频、并有兴趣了解有关所介绍系统中所用方法的更多信息。 此传感器融合演示是否有白皮书、其中详细介绍了视觉(光流和神经网络信息)和雷达(障碍物图)的融合？

此致、

RYEN

  • 0
    TI__Guru**** 2589265 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好 RYEN Elith、

    并不难。 最简单的方法之一是使用以下算法(基于摄像头)：
    背景减影：
    －连续帧的差异
    高斯方法的混合
    光流(不使用学习算法的基本方法)或…μ m
    光学流程： en.wikipedia.org/.../Lucas–Kanade_method

    此方法适用于固定式摄像机。 本质上、您可以使用这些方法检测运动。 但是、如果您有移动的摄像机、则需要更复杂的方法。 这些链接将帮助您：

    sites.google.com/.../extension-to-moving-cameras
    www.telecom.ulg.ac.be/.../

    此致、
    Amin
  • 0
    TI__Guru**** 2589265 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    感谢您的回答 Amin！

    RYEN、如果您有更多问题、敬请告知。


    谢谢、
    Akash
  • 0
    TI__Guru**** 2589265 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    感谢您的回复。 我正在特别寻找有关(高级)融合流程的信息。 是否有关于此主题的白皮书？

    此致、

    RYEN

  • 0
    TI__Guru**** 2589265 points
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    您好、RYEN、

    关于 TI 发布的视频、TI 专家必须作出回应。 但对于其他示例任务、您可以找到许多文章。  您可以阅读以下文章：

    www.mrt.kit.edu/.../Liu_al2008iv.pdf

    e2e.ti.com/.../sensors_2D00_11_2D00_08992.pdf

    此致、

    Amin

  • 0
    TI__Guru**** 2589265 points
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    尊敬的 Amin：

    感谢您提供这些文章的链接。 这非常有帮助！

    此致、
    RYEN
  • 0
    TI__Guru**** 2589265 points
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    您好、RYEN、

    很高兴它能为您提供帮助。

    此致、
    Amin