[参考译文] AWR1642BOOST：mmwaveDemo 中的 sensorStop 命令很少出现运行时异常

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/652626/awr1642boost-runtime-exception-rarely-seen-with-sensorstop-command-in-mmwavedemo

您好；

我一直在尝试解决快速重复"sensorStart"和"sensorStop"时出现的间歇性问题。

我最近只对常用毫米波演示源代码进行了少量修改、才重新出现了这个问题。 我认为关键是缩短帧周期、以便帧尽快重复。 在我看到这个问题的大多数应用中、我一直使用帧周期、例如.5ms、1ms 或10ms。

以下是我在 mmwaveDemo 默认源代码中通过调试器重新创建问题时执行的步骤：

1. 在 dss_main.c 中注释掉"mwDemo_interFrameProcessing (dataPathObj)；"、删除所有帧间处理
2. 删除所有"System_printf()"调用、以便 sensorStop 和 sensorStart 不会花费时间显示调试消息
3. 使用以下配置、帧周期为17.5ms、无 guiMonitor 数据(这是演示可视化工具中的默认76-77配置、但帧周期设置为17.5ms)
   

   %(%
   为 SDK 版本创建的百分比：01.01
   %使用可视化工具创建的百分比版本：1.1.0.1
   %频率：76
   %平台：xWR16xx
   %场景分类器：BEST _range_res
   %方位分辨率(度)：15
   %距离分辨率(m)：0.25
   %最大不模糊距离(m)：
   76 %径
   向%最大速度(m/s)：1 %
   
   
   距离分辨率(m)：12.8 %距离(m)：15 dB (m)：15 dB (m)：15 %距离阈值：15 dB (m)：15 dB (m)：10 %距离检测阈值：12.8dB (m)%：15 dB (m)
   峰值分组：禁用
   %多普勒峰值分组：禁用
   %静态干扰消除：禁用
   %
   sensorStop
   flushCfg
   dfeDataOutputMode 1
   通道 Cfg 15 3 0
   adccfg 2 1
   adcbufCfg -1 0 0 1
   0 profileCfg 0 76 473 7 20 0 50 1 64 5330 30
   chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
   线性调频脉冲配置1 0 0 0 0 0 2
   帧配置0 1 16 0 17.5 1 0
   guiMonitor -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
   cfarCfg -1 0 8 4 4 0 5120
   cfarCfg -1 0 4 2 3 0 5120
   peakGrouping -1 0 1 0 1 63
   multiObjBeamForming -1 1 0.5
   离合器拆卸-1 0 calibDcChaneSig
   -1 0 -5 8 256
   ExtensedVelocity -1 0
   compangeBiasAndRxPhasPhas1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
   measureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1.5 0.2
   sensorStart
   
   

4. 使用这些设置配置传感器一次
5. 使用 RealTerm 等终端程序在每个命令之间重复发送"sensorStart"和"sensorStop"、间隔为25ms。

经过一段不确定的时间后、MSS 挂起、等待 sensorStop 完成、或显示以下异常：

您是否对这种情况的发生有任何想法？

谢谢、
Erik