[参考译文] RTOS/AWR1642BOOST：具有 ISR 的从模式 SPI

你(们)好  
我设法将处于阻塞模式的 SPI 作为从设备工作、但当我将其配置为在非阻塞模式下工作时、我面临着一些问题。  
所发生的情况是、回调模式下的 SPI_Transfer 不会在传输完成时触发回调、也不会接收/传输数据。

我配置 DMA  

dma_params_init (&dmaParams)；
gDmaHandle = dma_open (0、&dmaParams、&errCode)；
if (gDmaHandle ==空)
｛
printf ("打开 DMA 驱动程序失败，错误=%d\n"，错误代码)；
返回；
｝ 

和 SPI

SPI_PARAMS_INIT (params)；
params.mode = SPI_SLAVE；
params.dataSize = 8；
params.dmaEnable = 1；
params.dmaHandle = gDmaHandle；
Params.U.slaveParams.dmaCfg.txDmaChanNum =1U；
Params.U.slaveParams.dmaCfg.rxDmaChanNum =0U；
params.frameFormat = SPI_POL0_PHA1；
Params.ShiftFormat = SPI_MSB_FIRST；
Params.pinMode = SPI_PINMODE_4PIN_CS；
params.transferMode = SPI_MODE_CALLACK；
params.eccEnable = 1；
params.csHold = 1；
params.transferCallbackFxn = spiCallback；

我的回叫：  

void spiCallback (SPI_Handle handle、SPI_Transaction *事务)
｛


if (事务->状态=SPI_TRANSFER_Completed)
｛
Semaphore_post (SPISem)；

｝

return；
｝ 

空 SPITASK (UARg arg0、UARg arg1)
｛

char *msg ="1abcdefghijklmnopqrstuvwxyzDONE2abcdefghijklmnopqrstuvwxyzDONE"；
字符 Rx[63]；
System_printf ("SPI 任务已启动\n")；
spiTransaction.count =(size_t) 62；
spiTransaction.txBuf =(void*) msg；
spiTransaction.rxBuf =(void *) rx；
spiTransaction.arg =空；
spiTransaction.slaveIndex = 0U；
while (1)｛
Semaphore_pend (SPISem、BIOS_wait_forever)；
System_printf ("立即传输\n")；
SPI_transfer (handle、&spiTransaction)；
｝
｝ 

此外，在阻塞模式下，当传输帧较长(大于50)时，SPI_TRANSFT()调用不会阻塞。

谢谢