[参考译文] RTOS/AWR1642BOOST：SPI 回调模式作为从器件

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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/652150/rtos-awr1642boost-spi-callback-mode-as-slave

器件型号：AWR1642BOOST

工具/软件：TI-RTOS

因为我没有收到另一个线程的查询部分的响应、所以重新过帐。

我设法将处于阻塞模式的 SPI 作为从设备工作、但当我将其配置为在非阻塞模式下工作时、我面临着一些问题。
所发生的情况是、回调模式下的 SPI_Transfer 不会在传输完成时触发回调、也不会接收/传输数据。

在 msInitTask 内、我初始化 DMA 和 SPI

dma_params_init (&dmaParams)；
gDmaHandle = dma_open (0、&dmaParams、&errCode)；
if (gDmaHandle = NULL)
｛
printf ("打开 DMA 驱动程序失败，错误=%d\n"，错误代码)；
返回；
｝

SPI_PARAMS_INIT (params)；
params.mode = SPI_SLAVE；
params.dataSize = 8；
params.dmaEnable = 1；
params.dmaHandle = gDmaHandle；
Params.U.slaveParams.dmaCfg.txDmaChanNum =1U；
Params.U.slaveParams.dmaCfg.rxDmaChanNum =0U；
params.frameFormat = SPI_POL0_PHA1；
Params.ShiftFormat = SPI_MSB_FIRST；
Params.pinMode = SPI_PINMODE_4PIN_CS；
params.transferMode = SPI_MODE_CALLACK；
params.eccEnable = 1；
params.csHold = 1；
params.transferCallbackFxn = spiCallback；

然后启动任务

Task_Params_init (&spiTaskParams)；
spiTaskParams.priority = 4；
spiTaskParams.STACKSIZE = 3*1024；
Task_create (SPITASK、&spiTaskParams、NULL)；

Semaphore_post (SPISem)；

我定义我的回调

void spiCallback (SPI_Handle handle、SPI_Transaction *事务)
｛
if (事务->状态=SPI_TRANSFER_Completed)
｛
Semaphore_post (SPISem)；
｝
return；
｝

我创建一个任务来执行 SPI 相关的任务

空 SPITASK (UARg arg0、UARg arg1)
｛

char *msg ="1abcdefghijklmnopqrstuvwxyzDONE2abcdefghijklmnopqrstuvwxyzDONE"；
字符 Rx[63]；
System_printf ("SPI 任务已启动\n")；
spiTransaction.count =(size_t) 62；
spiTransaction.txBuf =(void*) msg；
spiTransaction.rxBuf =(void *) rx；
spiTransaction.arg =空；
spiTransaction.slaveIndex = 0U；
while (1)｛
Semaphore_pend (SPISem、BIOS_wait_forever)；
System_printf ("立即传输\n")；
SPI_transfer (handle、&spiTransaction)；
｝
｝

在事务计数超过50个字节之前、处于阻塞模式的 SPI 工作正常、因此 SPI_Transfer 停止阻塞。
在非阻塞模式下、在 SPI 传输完成后永远不会调用我的回调。我看不到来自 MISO 线路的信号。

8 年多前