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[参考译文] IWR1443BOOST：在 ROS 演示中、调用服务 mmWave CLI 时出错

admin
Guru**** 2540720 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/651513/iwr1443boost-in-ros-demo-error-about-calling-service-mmwave-cli

器件型号：IWR1443BOOST

嗨、大家好。  

我是 Wonjin Eom、我想实施 ROS 点云可视化工具实验室。

我执行了 ROS 用户指南中的所有操作、但当我运行 Rviz 程序时、会显示错误消息、并且空电网空间中没有任何点。

我不知道是什么问题。

  • 0
    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Wonjin、

    我们最近还发现了此问题、并在以下帖子中提供了解决方案：

    https://e2e.ti.com/support/sensor/mmwave_sensors/f/1023/t/651110

    TI  ROS 点云可视化工具实验室使用的 ROS 动能分布似乎 最近更新，以进行更多错误检查，并在 TI 的 ROS 驱动程序包中的 XML 文件之一中发现错误。 XML 文件中始终存在错误、但至今没有影响。  

    如上一帖子中所述、此问题有一个简单的单行修复。

    希望这会有所帮助

    此致

    尼廷

  • 0
    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您的解决方案非常完美！ 谢谢！