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[参考译文] OPT8241-CDK-EVM:校准问题

Guru**** 2584465 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/648622/opt8241-cdk-evm-calibration-issue

器件型号:OPT8241-CDK-EVM

您好!

我在 TI 培训网站上观看了视频"2.5 3D 飞行时间系统偏移校准"。

我可以通过观看这些详细视频很快了解整个校准步骤。

但无论如何,有一些问题困扰着我,希望我能在这里找到答案。

1、"非线性校准"和"共相位偏移校准"之间有何差异?

   对于非线性校准、我测量实际距离以及在该距离内测量的相位1、相位2。 校准向导将构建 LUT。

   该 LUT 表示距离与该距离中的真实相位之间的关系。

   对于常见相位偏移校准、它执行相同的操作。 测量实际距离和相位、并计算理想相位和测量相位之间的偏移。

   我真的不明白这两个校准之间的区别是什么。

2、当我进行公共相位偏移校准时、例如在3米处、我可以得到3米处的距离和相位之间的关系。

  但是、如果我的目标移动到5米、校准不起作用、是不是吗?

  我应该在5米处进行一次校准吗?

3、如何将这些校准 LUT 或参数合并到合并的 LUT 或摄像头文件中?

4、在实际情况下、我必须在更改场景时更改不同的摄像机文件或校准 LUT。 对吧?

  我必须进行多次校准才能为每个场景准备大量摄像机文件。 对吗?  

  TI 的建议是什么?

期待您的回答。

谢谢、此致。

Peter

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    LUT 使用实际的原始相位来查找"理想"相位。 理想相位是根据实际距离进行反向计算的。

    2.如果对相位关系进行线性化、3m 处的校准将正确延伸至5m 处。 可以考虑线性校准是为了确保线的"斜率"是恒定的、而常见的相位偏移是在该线上建立一个点。 由于斜率和线上的点、因此完全定义了相距函数。

    3. TI 校准工具在.Voxel/conf 目录中对*。conf 文件和*。bin 文件进行所有校准。

    4、这不是场景变化、而是目标距离变化、可能需要照明和积分时间变化、例如远距离和短距离、可能需要您在不同校准点的系统配置中运行。
  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好、Larry、

    我明白了。 感谢您的回复。

    Peter