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[参考译文] OPT9221:我想知道3D ToF 是否可用于距离约为25m 的近海应用、而驳船和结构都是相对移动的。

Guru**** 2582405 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/648977/opt9221-i-wonder-if-3d-tof-can-be-used-in-such-application-offshore-where-range-is-about-25m-and-both-barge-carrying-vessel-and-structure-are-moving-relative-to-each-other

器件型号:OPT9221

这是一个初始常规查询、用于检查 TI 产品是否适合该应用。

这是一种海上应用、其中起重机必须非常准确地将设备降低到海上。

我们在"地平线调查"中使用连接到在线导航系统 Qinsy 的调查传感器 DGPS、陀螺仪和 IMU 来执行此类安装。

 新的示波器用于在安装过程中监控结构、以获得准确的位置、航向和倾斜度。 该结构将由吊车从起重驳船或重型起重装置搬运。

 出于上述目的、激光跟踪器、激光雷达或2D/3D 摄像头应在测量传感器(DGPS、陀螺仪和 IMU)的辅助下使用。 Qinsy 通常用于连接测绘传感器。

 您可以添加任何类型的目标、并且可以在操作之前以3D 形式向您提供结构。

 附加的图片可能会让您更好地理解、但如果您仍缺少一些澄清、请告诉我。

 请观看本视频 :https://youtu.be/yPjmhnx0g3w

 我真的希望您尽快做出快速响应。

 我会将此信息传递给商业团队、并得到您的积极回应 、因为他们目前正在投标类似的产品。

项目的主要目标是“客户要求”:

 护套定位

外套的位置和方向应符合合同图纸中的规定。 分包商应检查海底套件的公差如下:

 护套位置范围:指定护套坐标的+/-0.5m

•°度:+/-0.2 μ m

•标题:+/-2.5°

 设备要求

为提供所需的服务、分包商应提供本文档中规定的最低设备、硬件、数据质量控制软件和人员。

定位传感器应安装在承包商船舶上、并使用基于视觉的技术来跟踪护套的位置、并提供护套的实时位置、仰角和倾斜度以及航向、 定位传感器应与承包商导航软件连接、并具有以下精度:

•+/- 0.xm 相对位置和高度;

•+/-0.x°相对标题;

•+/-0.x°间距和卷轴;

 我们的解决方案应具有以下关键优势:

-              要安装的结构上的设备最少;但是,如果您可能需要 OPS 的目标。 我们可以添加。

-              最少的人员与要安装的结构连接。

-              用于驳船/起升船移动补偿的 IMU 集成。

最终              是能够与我们的导航系统进行相同的连接、或者从中获得绝对值、以显示在我们的导航系统上。

我将相对容差保持为灰色、您可以用您认为可以放心实现的数字来填充它。

 我在您的网站上看到了许多可能对该应用有所帮助的产品、您也可以与我们联系、因此我们可以在该项目上协同工作。

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    感谢 David 帮我发布我的问题。 我希望这个伟大的社区能够帮助为这种应用找到最佳的解决方案。
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    对于此应用、考虑到25m 的距离、使用多个高清摄像头可能是最佳解决方案。 在视频中、线套对齐基于图像中的线结构、然后应用迭代误差最小化算法对齐钻套在钻管上。 丰富的夹克线型结构便于 HD 摄像机拾取、为精确对准奠定了良好的基础。 我认为320x240 3D-ToF 摄像头对于此类应用没有足够的空间分辨率。
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    您好 Laryy、

    感谢后续行动。

    您比我选择/建议用于此应用的正确传感器要远得多。 我会更有益于使用测绘传感器 DGPS、陀螺和 IMU 补偿起重船移动的测绘方面。

    回到您的问题、我们可以获得夹克的3 D 图纸、 因此、如果您认为 ToF 传感器不适合此应用、那么我非常感谢有关 HD 摄像头模型和软件/开发的任何建议和建议 、这些建议和建议可用于同时利用摄像头信息和高度信息并生成最终的实时解决方案。

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    尊敬的 John Fullilove:

    非常感谢您的提问。
    作为此应用的解决方案、我首先想到的是 ToF 摄像头技术。 但我在网站上也看到了一些有关激光和其他远程测距解决方案的信息...

    请您提供专业指导,以获得在这种应用中使用的最佳技术,并随时要求提供任何澄清。