是否可以同时并排使用两个传感器而不受干扰? 我有两个我感兴趣同时使用的毫米波 AWR1443传感器。 传感器之间的间隔距离将如何影响其运行? 在以下情况下、这些传感器是否会相互干扰?
- 传感器指向相同的方向
- 传感器彼此相对
- 传感器具有相同的线性调频脉冲配置
- 传感器具有不同的线性调频脉冲配置
- 传感器在室内与室外运行
我有兴趣同时使用两个传感器记录场景、以便我可以比较使用不同线性调频脉冲参数记录的同一场景。
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是否可以同时并排使用两个传感器而不受干扰? 我有两个我感兴趣同时使用的毫米波 AWR1443传感器。 传感器之间的间隔距离将如何影响其运行? 在以下情况下、这些传感器是否会相互干扰?
我有兴趣同时使用两个传感器记录场景、以便我可以比较使用不同线性调频脉冲参数记录的同一场景。
LLO、
有一些特定的方法可以组合传感器、或提供精确的计时、并使用软件对雷达传感器进行解码。
如果我们使用外部 TCXO 40MHz 时钟、交流耦合1.8V 到 CLKP、50欧姆电阻到 GND CLKM、并将两个雷达传感器中的一个的 SYNC OUT 连接到两个雷达传感器的 SYNC IN、我们可以同时启动它们。
传感器朝彼此或面向目标、可能会有一些特定的交互。 雷达线性调频脉冲参数和雷达系统配置参数内有一些控件、用于对两个雷达传感器进行去耦:
1) 1)如果雷达传感器同时启动帧、您可以通过以下方式将 FMCW 线性调频脉冲关联起来:
a) FMCW 起始频率-您可以用这种方式将雷达传感器的扫描分为2个频带、例如77-78.9Ghz、79 - 80.9Ghz
频率超出预期范围。
b)线性调频脉冲有多个分量:ADC 开始时间(可通过线性调频脉冲调节)、ADC 采样时间(可通过系统配置进行调节)、ADC 超长采样时间(可调节)
根据系统配置)和空闲时间(通过线性调频脉冲时间调整)、您可以有一个在周期的前半部分采样的线性调频脉冲时间;
具有相同线性调频脉冲配置的雷达传感器可通过二进制相位调制进行分离、需要特殊的硬件加速器或 DSP 编程。
具有不同线性调频脉冲配置的雷达传感器可能具有不同的启动时间(两个单独的同步时间)、如果线性调频脉冲周期具有较大的空闲时间、则一个雷达传感器可以进行线性调频脉冲、而另一个雷达传感器不进行线性调频脉冲。
室内和室外操作通常与上述操作不同。 然而、另一个概念是雷达传感器在空间上是分离的、因此它们无法共享常见的40MHz 和同步时间。 在这种情况下、您可以从 GPS 接收器开发一个40MHz 的标准时钟、并使用每秒1个脉冲的帧同步来启动另一个同步输入计时器。
如果您使用毫米波 SDK 可视化工具和开箱即用演示、则可以将可视化工具配置文件保存为特定名称。 您可以使用线性调频脉冲、剖面和帧配置进行实验、以说明传感器仍然正常工作。 Radar Studio 的 DFP 封装也可用于提供类似编程接口的 GUI。 感应估算器可用于线性调频脉冲、剖面、帧参数值。
传感估算器-' dev.ti.com/.../'
毫米波 SDK -" www.ti.com/.../MMWAVE-SDK "
雷达工作室" http://www.ti.com/tool/mmwave-dfp "
毫米波 SDK 开箱即用演示可视化工具 PC 软件-'dev.ti.com/.../ '
注意:如果您有两个随机启动的雷达传感器、则线性调频脉冲 Tx 频率可能会交叉。 这可能会导致两个传感器之间产生干扰、因此、上面建议使用具有常见 CLKP 和常见 SYNCIN 信号的传感器。 对于负频率部分、在复数2x 模式下评估复数数据的时间序列可以说明是否检测到干扰。
此致、
Joe Quintal