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[参考译文] CCS/AWR1642BOOST:使用 CAN 时出现问题

Guru**** 2578945 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR1642BOOST, MMWAVE-SDK

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/647403/ccs-awr1642boost-problems-to-use-can

器件型号:AWR1642BOOST
Thread 中讨论的其他器件: MMWAVE-SDK

工具/软件:Code Composer Studio

我已移除电阻器(R4、R6、R28、R63)并 短路 R11、R12。 并使用 C:\ti\mmwave_sdk_01_01_00_02\packages/ti\drivers\CAN\
但我无法从 AWR1642BOOST 接收数据。
是否有任何方法或测试可以让我知道 CAN 总线 成功运行。

我担心焊接错误。

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    您好,Juiyang,

    下面是要在 AWR1642BOOST 上完成的 CAN ECO、以便 CAN 通信正常工作。

    CAN 线从 AWR1642BOOST 的 J3连接器引出。

    如果您在 MMWAVE-SDK 中尝试 CAN-FD 应用、则需要将标称比特率配置为1Mbps、将数据比特率配置为5Mbps。 这是器件配置为发送 CAN 消息的配置。

     您使用的是哪种外部 CAN-FD 分析仪? 您需要将 CAN 分析仪设置为上述波特率、以成功接收和发送数据。

    谢谢、

    Raghu

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    你好 Raghu、

    根据上图、它只需 R4、R6、R11和 R12。 R28和 R63呢?

    我使用 CAN_TEST、而不是 CAN-FD。 因此、我将比特率设置为1MHz。
    没关系吗? 我使用 C:\ti\mmwave_sdk_01_01_00_02\packages/ti\drivers\c\中的代码

    我使用 MCP2515从 CAN 分析数据到计算机。 因为我想为其他器件传输代码。

    由于我使用热风枪移除 R4、R6、R28和 R63、我担心会损坏其他组件。
    是否有其他方法可以测试 CAN?

    谢谢、

    Juiyang

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    您好,Juiyang,

    您希望让 DCAN 接口在 AWR1642BOOST 上工作。 DCAN 连接器将在 MMWAVE-DEVPACK 上可用。

    在 MMWAVE-DEVPACK 上有几个 ECO 可用于外部 DCAN 通信。

    DCAN 连接器从 MMWAVE-DEVPACK 的 J2连接器引出。  

    进行这些修改后、CAN 分析仪连接到 MMWAVE-DEVPACK 的 J2、您的 CAN 通信应与 MMWAVE-SDK 中的 CAN_TEST 应用配合使用。

    谢谢、

    -Raghu