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[参考译文] AWR1443:运行 ROS 驱动程序-是否依赖于 SDK 版本?

Guru**** 2581345 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR1443BOOST

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/647319/awr1443-running-ros-driver---sdk-version-dependency

器件型号:AWR1443

我正在 AWR1443BOOST 上运行毫米波培训 v1.5.5中的 ROS 驱动程序实验室。  如果我 从毫米波 SDK v1.0.0.5闪存开箱即用演示二进制文件、则它可以正常工作。  但是、如果我使用较新 SDK 1.1.0.2中的二进制文件、ROS 显示不正确。  所有数据点都沿一个图形轴以直线显示。

是否为预期行为?  我在 ROS 实验中没有看到任何提到您必须使用1.0.0.5 SDK 的内容。

谢谢、

David

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    尊敬的 David:

    这是正确的、并且是预期的、所有实验室目前都使用 SDK1.0库、但我们正在针对 SDK1.1对其进行更新。 这次只需坚持使用 SDK1.0版本。


    谢谢、
    Akash