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[参考译文] 雷达子系统#39;s 线性调频脉冲参数设置:负频率斜率。

Guru**** 2587365 points
Other Parts Discussed in Thread: IWR1642, IWR1443

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/639488/radar-subsystem-s-chirp-parameters-setting-negative-freq-slope

主题中讨论的其他器件:IWR1642IWR1443

我阅读了许多有关 IWR1642的白皮书、几乎所有  基于 IWR1642的开发案例都使用正频率斜率。

在可能的情况下、我需要具有正负频率斜率的线性调频脉冲、例如:第一个线性调频脉冲具有正频率斜率、第二个线性调频脉冲具有负频率斜率。我想知道 IWR1642是否能够生成具有负频率斜率的线性调频脉冲。

我做了以下工作:

(雷达子系统的参数由 Iwr1642,的 MSS 中的 API 设置,我已确保所有参数都在技术手册的规定范围 内)

我为线性调频脉冲设置了一个正频率斜率、就像白皮书中的开发案例一样、然后对雷达子系统的输出信号进行降频转换以获得基带信号,降 频转换后 在 示波器上观察基带信号 。 我发现该信号是 具有正斜率的线性调频脉冲信号、因此该参数设置正常工作。

2.为线性调频脉冲设置负频率斜率、然后执行与步骤1相同的操作、 在示波器上、我观察到信号不是线性调频脉冲信号、而是单个频率信号。

因此、我认为 iwr1642的雷达子系统无法生成具有负频率斜率的线性调频脉冲。 但这只是我自己的判断、我已经向 TI 的技术 支持发送了一封电子邮件、他们也不确定这一点、他们建议与 iwr1642的用户进行通信。

如果有任何工程师遇到相同的情况、我希望 进一步确认我的判断。

 

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    您好!

    我已将您的问题提交给 IWR 团队成员、很快有人会为您提供答案。


    谢谢、
    Akash
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    您好!
    我使用了毫米波 SDK 1.1、对于 IWR1443 EVM、1642可以具有类似的设置。 我发现(对于我)在底部的控制台窗口中、负斜率会导致异常。 您将在两个.cfg 文件中看到、您需要移动负斜率的起始频率。 负斜率没有带来任何好处、我们仍然有 Tx 多余的斜坡时间和空闲时间、因为合成器应移回到起始频率。

    我将了解代码更新是否可用、现在如果您要测试负频率、则必须修改 main.c 以解决报告的异常。
    posfreq1443.cfg -从 Visualizer 1.01保存的配置
    posfreq_chirp1443.PNG - 3米处的0.5 RCS 目标
    pos_negslope_chirp_oob_v1p1.xlsx -计算起始频率和斜率以覆盖相同的射频范围
    negfreq1443.cfg -修改的配置
    mmwavesdk1p1_negslopechirp_error.txt -控制台窗口"传感器启动"下的最后一行显示 MSS 错误

    查看 main.c、mmWave_start 未成功。
    硬件工程师解释说、射频合成器可以执行正斜率或负斜率。 我们将尝试找到有关此错误的更多信息。

    此致、
    Joe Quintal
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    您好!
    汽车雷达应用工程师之一表示这可以通过 Radar Studio 软件包来完成、您可以按照上一篇文章中的步骤操作、并尝试生成负斜率线性调频脉冲。 起始频率+ Chirpslope * numadcsamp/DFEout 速率必须在同步调整器范围内。

    此致、
    Joe Quintal
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    您好!

    我使用了 IWR1443 EVM (1642可以正常工作)、DevPack、TSW1400和 Radar Studio 软件。  我能够在3米处获得雷达检测目标。

    我已包含后处理图片和 Radar Studio 配置文件。

    posslopetest.xml -正频率斜率配置文件

    negslopetest.xml -负频率斜率配置文件

    e2e.ti.com/.../posneg_5F00_slopeRadarStudio.zip

    此致、

    Joe Quintal

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    感谢您的回答。 我),修改 mmWave_Demo_Visualizer 1.0.0的配置文件(.cfg 文件所有参数都在合成器范围内、运行程序时、main.c 没有例外、但输出射频信号是单个频率信号。
    我仔细阅读了您的答案、您提到了"Radar Studio 软件"和"DevPack"、我有这两件事、但我不熟悉它们、我想知道 DevPack 是否需要生成负斜率线性调频脉冲。
    我能否在同一帧过程周期内获得正负斜率线性调频脉冲、例如、我希望两个相邻的线性调频脉冲(一个具有正斜率、另一个具有负斜率)看起来像一个三角波
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    您好!
    DevPack 和 TSW1400用于从雷达传感器 EVM 中提取 LVDS /CSI-2数据。 毫米波 SDK 软件对于开箱即用演示/捕获演示存在已知缺陷、即不支持负频率斜率。

    Radar Studio 软件包不会生成此错误、我为此发送了文件。

    对于正斜率、您可以有2个不同的系统配置、而对于负斜率、您可以有一个单独的系统配置。

    您将创建一个引用正斜率的线性调频脉冲配置。 您将创建第二个引用负斜率的线性调频脉冲配置。

    您可以创建一个通过线性调频脉冲1、然后通过线性调频脉冲2循环的帧配置、以重复正斜率和负斜率。

    注意:合成器的稳定性没有好处、我们返回所使用的每个线性调频脉冲/剖面的合成器。

    此致、
    Joe Quintal