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[参考译文] IWR1642BOOST：IWR 从器件写入 I2C 总线会导致 DSS：中断问题

admin
Guru**** 2587345 points
Other Parts Discussed in Thread: IWR1642

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/642218/iwr1642boost-iwr-slave-write-to-the-i2c-bus-results-in-critical-error-in-the-dss-interrupts-issue

器件型号：IWR1642BOOST
主题中讨论的其他器件：IWR1642

您好！  

我使用 IWR1642 EVM 作为 I2C 从设备向 Arduino 主控制器发送数据。  

使用 SDK 中提供的 I2C 驱动程序和从站测试、我能够使 IWR 从站向总线写入数据、并在 Arduino 端接收到数据。  

但是、当我调用同一个写入函数时、  

I2CSlave_write (I2CSlave_handle handle、const void * buffer、size_t size)

在执行毫米波演示期间、在 MSS 内核上、我在 DSS 内核中遇到故障。  

以下是控制台输出上的错误：  

｛MODULE#8｝："../DSS_main.c"、第264行：错误｛id：0x10000、args：[0x8139b4、0x8139b4]｝
xdc.runtime.Error.raise:终止执行

这一行： 

/*检查先前的线性调频脉冲处理是否已完成*/
DebugP_assert (gMmwDssMCB.dataPathObj.interFrameProcToken = 0)；

以下是出错期间的调用堆栈：  

我完全不知道为什么会发生这种情况、因为 i2c 写入函数在 MSS 内核上运行。 但是、调用堆栈确实会指向中断发生的错误。 这是因为 DSS 完成帧处理后、它向 MSS 发送中断信号、以便 MSS 可以接收中断、但在 i2c 情况下、i2c 驱动程序处于阻塞模式、因此 MSS 对来自 DSS 的中断没有响应吗？ 我将进一步研究这一点、希望您能分享您的观点。

谢谢、  

Herman

  • 0
    TI__Guru**** 2587345 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Herman、您好。

    由于 I2C 调用的阻塞性质、该异常可能非常好、也可能是 I2C 接口速度缓慢性质的原因。
    我们将让团队中的某个人重现此场景、并尽快向您发送更多详细信息。

    -Raghu
  • 0
    TI__Guru**** 2587345 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    是的、正如 Raghu 提到的、MSS 上的 I2C 调用可能会导致它错过来自 DSS 的握手中断。 I2C 驱动器可配置为以400kHz 运行-您尝试过这种运行还是以默认的100KHz 运行？ 您还可以尝试减少发送的数据量、以测试它是否是计时问题。 如果您无法以400kHz 的频率运行并发送所有要发送的数据、您可能能够将传输分解为更小的部分以处理中断调度、或者尝试另一个串行接口(例如 UART 或 SPI)。
  • 0
    TI__Guru**** 2587345 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    感谢您的回复。

    我已将 I2CSlave_write 函数放入新任务中、这允许代码运行大约1-2分钟、直到出现相同的握手错误。 我在任务优先级方面发挥了作用、但没有成功。

    接下来、当使用7位寻址模式时、I2CSlave_write 函数也返回 false。 (我需要使用7位地址模式来使用 Arduino 的 Wire 库。) 但是、写入函数仍会写入 I2C 总线、并且我看到从 Arduino 打印到控制台的数据。

    我尝试过400kHz 模式、但它似乎不起作用。 我更改了毫米波 SDK I2C 驱动程序中的默认参数、并已在400kHz 模式下配置 Arduino Wire 库、但未成功。 我一次只发送8个字节、因此比特率并不重要。

    最初我想查看 I2C、因为我想运行4个 IWR 从器件。 如果我不能很快使其工作、我一定会研究 SPI。

    有关我的代码的更多信息：

    我从 MSS_main.c 中的 MmwDemo_mssInitTask 调用 I2CSlave_Main 函数 在该文件中、我还使用一些数据更新 txProxObjData 数组、然后发布 I2CSREMHandle 二进制信号量以让 I2C_task 执行写入。  

    以下仅是 I2C 代码： 

    /*标准包含文件。 */
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

/* BIOS/XDC 包含文件。 */
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

/*毫米波 SK 包含文件：*/
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

/
秘书长的报告 全球定义
(二 /
#define I2C_TEST_Blocking_mode 1

//全局变量*/
静态 I2CSlave_handle i2cHandle；
Semaphore_handle I2CSemHandle；
uint8_t txProxObjData[8]；
uint8_t txData[8]；

int32_t I2CSlave_Main (void)；


静态 int32_t PlatformInit (void)
｛
#if (defined (SOC_XWR14XX))
/*设置 PINMUX 以显示 XWR14xx I2C 引脚*/
Pinmux_set_OverrideCtrl (SOC_XWR14XX_PINR3_PADAH、PINMUX_OUTEN_RETAK_HW_CTRL、PINMUX_INPEN_RETAK_HW_CTRL)；
Pinmux_Set_FuncSel (SOC_XWR14XX_PINR3_PADAH、SOC_XWR14XX_PINR3_PADAH_I2C_SDA)；
Pinmux_set_OverrideCtrl (SOC_XWR14XX_PINP4_PADAI、PINMUX_OUTEN_RETAK_HW_CTRL、PINMUX_INPEN_RETAK_HW_CTRL)；
Pinmux_Set_FuncSel (SOC_XWR14XX_PINP4_PADAI、SOC_XWR14XX_PINP4_PADAI_I2C_SCL)；
#else
/*设置 PINMUX 以显示 XWR16xx I2C 引脚*/
Pinmux_set_OverrideCtrl (SOC_XWR16XX_PINF13_PADAH、PINMUX_OUTEN_RETAK_HW_CTRL、PINMUX_INPEN_RETAK_HW_CTRL)；
Pinmux_Set_FuncSel (SOC_XWR16XX_PINF13_PADAH、SOC_XWR16XX_PINF13_PADAH_I2C_SDA)；

Pinmux_set_OverrideCtrl (SOC_XWR16XX_PING14_PADAI、PINMUX_OUTEN_RETAK_HW_CTRL、PINMUX_INPEN_RETAK_HW_CTRL)；
Pinmux_Set_FuncSel (SOC_XWR16XX_PING14_PADAI、SOC_XWR16XX_PING14_PADAI_I2C_SCL)；
#endif

返回0；
｝

静态 int32_t I2CSlave_Init (void)
｛
I2CSlave_Params i2cParams；
内部32_t 错误代码= 0；
uint32_t ARG；
Semaphore_Params semParams；

Semaphore_Params_init (semParams)；
semParams.mode = Semaphore_Mode_binary；
I2CSemHandle = Semaphore_create (1、SemParams、NULL)；

PlatformInit()；

/*设置传输缓冲区*/
//memset (&rxData、0、sizeof (rxData))；
memset (&txData、0、sizeof (txData))；
memset (&txProxObjData、0、sizeof (txProxObjData))；


/*初始化 I2C 从驱动程序*/
I2CSlave_init()；

/*初始化 I2C 驱动程序默认参数*/
I2CSlave_Params_init (&i2cParams)；

i2cParams.transferMode = I2CSLAVE_MODE_BLOCKING；
i2cParams.slaveAddress = 0x48；

/*打开 I2C 从驱动程序*/
i2cHandle = I2CSlave_open (0、&i2cParams)；

if (i2cHandle ==空)
｛
System_printf ("错误：I2C 驱动程序打开失败\n")；
返回-1；
｝
//System_printf ("调试：通过 I2C 从设备打开\n")；

/*在扩展地址模式下配置 I2C 器件。 *
ARG = 0；
错误代码= I2CSlave_control (i2cHandle、I2C_CMD_ADDR_MODE、(void*)&arg)；
如果(错误代码< 0)
｛
System_printf ("错误：I2C 控制集 XA 失败[错误代码%d]\n"、错误代码)；
返回-1；
｝
//System_printf ("调试：通过 I2C 从机控制\n")；
返回0；
｝

静态空 I2C_Task (UARg arg0、UARg arg1)
｛


if (I2CSlave_Init（)< 0)；
｛
System_printf ("错误：I2C Init 故障\n")；
｝

while (1)
｛
Semaphore_pend (I2CSemHandle、BIOS_WAIT_FOREVE)；
memcpy ((void*)(&(txData[0]))、(void*)(&(txProxObjData[0]))、sizeof (txProxObjData))；
//System_printf ("写入前\n")；
/*从机写入*/
if (I2CSlave_write (i2cHandle、(void*)(&(txData[0]))、sizeof (txData)= false)
｛
System_printf ("错误：I2C 从设备写入 OK**\n")；
//return -1；
｝
Task_sleep(10)；

}

｝

int32_t I2CSlave_Main (void)
｛
Task_Params 任务参数；

/*初始化任务参数。 *
Task_Params_init (&taskParams)；
//taskParams.priority = 2；
taskParams.STACKSIZE = 6*1024；
Task_create (I2C_Task、&taskParams、NULL)；

返回0;
｝

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    TI__Guru**** 2587345 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    嗯、你只发送8个字节？ 这不应该是问题。  您是否检查过 I2C 任务的优先级低于 MMW 任务？

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    TI__Guru**** 2587345 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    更新 txProxObjData[8]缓冲区的任务是 MmwDemo_mboxReadTask。 此任务的优先级设置为4。 I2C_Task 优先级设置为1。 这无法解决问题。
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    TI__Guru**** 2587345 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
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