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[参考译文] AWR1443BOOST:AWR1443BOOST 获取3D 深度图像

Guru**** 2578735 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR1443

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/639031/awr1443boost-awr1443boost-get-the-3d-depth-image

器件型号:AWR1443BOOST
Thread 中讨论的其他器件:AWR1443

您好!  

我目前正在尝试获取 AWR1443以提供3D 输出。

只要我们不设置仰角、雷达就会提供足够的点、但一旦要求雷达提供3D 位置、物体/点就会下降太少。 我们是否缺少一些关键设置?

第二个问题是使用 Nvidia Jetson tx2运行 AWR1443、雷达当前无法识别。 我们切换到了 Tx1、我们可以打开/使用雷达、但 SDK 在 Jetson 架构上不运行。

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    您好!
    您在设置中使用的演示应用程序是什么?

    -Raghu
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    您好!

    我们对启用高度估算后目标数量的减少进行了解释。 在1443中、Wet 使用加速器执行3D FFT 以进行高度计算。

    我们使用的硬件加速器具有很高的可配置性、可以通过单个命令(或参数集)执行多个 FFT。 在演示应用中、我们使用单个命令来执行仰角 FFT 和相关测量。 但是、由于硬件加速器的输入缓冲器中可用的存储器受到限制(到16K)、因此它可以执行的 FFT 数量也受到限制(到64)。

    因此、当启用仰角测量时、最大检测次数会减少到64 (从200次未进行仰角测量)。

    有一些解决方案。 您可以修改仰角测量以运行两次(或两次以上) FFT、从而将目标数量增加到128个或更多。 但是、您必须为此目的修改代码。

    如果您对硬件加速器的编程感兴趣、可阅读其用户指南(www.ti.com/.../swra555.pdf)

    此致
    Anil
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    您好!

    感谢您的回答、您能否更具体地了解我们需要更改执行的 FFT 数量的参数。
    我们阅读了该文档、不确定要做什么(请参阅代码引用)。

    此致、
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    您好!

    感谢您的回答、您能否更具体地了解我们需要更改执行的 FFT 数量的参数。
    我们阅读了该文档、不确定要做什么(请参阅代码引用)。

    此致、