工具/软件：Linux
您好！
我尝试在 Ubuntu 16.04上运行 ROS 演示、但收到传感器启动命令后、设备断开连接出现问题。 我收到的错误如下：
[信息][1511461205.137585004]：mmWaveQuickConfig：发送命令：'ultiObjBeamForming 1 0.5'
[信息][1511461205.144097471]：mmWaveCommSrv：向传感器发送命令：'ultiObjBeamForming 1 0.5'
[信息][1511461205.151121949]：mmWaveCommSrv：接收到来自传感器的响应：'ultiObjBeamForming 1 0.5
完成
mmwDemo：/>'
[信息][1511461205.168349544]：mmWaveQuickConfig：命令成功(毫米波传感器以"一个"响应)
[信息][1511461205.169156636]：mmWaveQuickConfig：发送命令：'sensorStart'
[信息][1511461205.172085242]：mmWaveCommSrv：向传感器发送命令：'sensorStart'
抛出'serial::SerialException'实例后调用终止
what()： SerialException 设备报告已准备好读取，但未返回任何数据(设备已断开连接？) 失败。
[错误][1511461206.155143781]：mmWaveQuickConfig：无法调用服务 mmWaveCLI
[错误][1511461206.155243027]：sensorStart
[mmWave_Manager-2]进程已终止[pid 16547、exit code -6、cmd /home/david/catkin_ws/devel/lib/ti_mmwave_rospkg/ti_mmwave_rospkg __name：=mmWave_Manager __log：=/home/david/.ros/log/ec4d9786-d07a-11e7-a08a-00215d3ebae0/mmWave_Manager-2.log。
日志文件：/home/david/.ros/log/ec4d9786-d07a-11e7-a08a-00215d3ebae0/mmWave_Manager-2。log
[mmWaveQuickConfig-3]进程已终止[pid 16548、退出代码1、cmd /home/david/catkin_ws/devel/lib/ti_mmwave_rospkg/mmWaveQuickConfig /home/david/catkin_ws/src/ti_mmwave_rospkg/cfg/1642_2d.cfg __name：=mmWaveQuickConfig __log：=/home/david/.ros/log/ec4d9786-d07a-11e7-a08a-00215d3ebae0/mmWaveQuickConfig-3.log。
日志文件：/home/david/.ros/log/ec4d9786-d07a-11e7-a08a-00215d3ebae0/mmWaveQuickConfig-3。log
我正在使用1.0 SDK 中的干净 MMW 演示固件、并且未修改 ROS 封装。 我遵循了 ROS 封装用户指南中指定的过程。
任何建议
谢谢！
