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[参考译文] CCS/TIDEP-0092：AWR1642BOOST

admin
Guru**** 1135610 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR1642BOOST, AWR1642
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/746021/ccs-tidep-0092-awr1642boost

器件型号：TIDEP-0092
Thread 中讨论的其他器件：AWR1642BOOST、 AWR1642

工具/软件：Code Composer Studio

我正在执行一个高级设计项目、在该项目中、我要将 AWR1642BOOST 安装在自行车的背面、以便跟踪/监测经过骑自行车的车辆。 根据我到目前为止所做的研究、我得出的结论是 SSR 演示应足以满足项目的需求。 我已经浏览过 CCS 代码和 GUI 代码、并有一些问题来验证我的理解。

1.如果我想跟踪后方接近的交通情况、并在指定时间警告骑手(即汽车快速接近或朝向骑手方向)、那么我需要从 AWR1642中提取的就是追踪信息、 其中包含被跟踪车辆的 x、y 坐标及其速度？ 这应该包含我需要的所有内容、这样我就可以忽略通过串行端口发送的其他类型的数据了吗？

2.我想使用单独的微控制器接收此数据以进行进一步处理。 我认为使用 UART 接收数据最简单、因为 PC GUI 已经在使用 UART 通信。 如何设置电路板以便能够从 UART 访问数据？ 我是否使用 PinMux 应用程序将适当的引脚分配设置为 UART TX 和 RX、或者我是否需要在 CCS 中编写代码以便将数据输出到所需的引脚分配？

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    TI__Guru**** 1135610 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Aaron、您好！

    答1：理解正确。 对于通过串行端口发送的数据、您可以参阅"dss_data_path.c"中的"populateOutputs（)"例程。

    这包括检测到的对象(x、y、speed)、群集信息、跟踪信息。

    A2：默认 情况下，AWR 的 RS232_Tx 和 RS232_Rx 连接到 XDS110。 您需要在 AWR1642BOOST 上进行一些 ECO 操作、以断开与 XDS 的连接并将其路由到外部 UART (在您的情况下可能是微控制器)请参阅 AWR1642BOOST 的原理图。 您将需要在 R169和 R166上安装0欧姆的 Rsiston、然后从 AWR1642BOOST 上卸载 R128和 R129。 您可以在 J6连接器上连接外部微控制器的 RX 和 TX。

    如果您需要更多信息、请告诉我。

    谢谢、

    Raghu

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    TI__Guru**** 1135610 points
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    感谢您的帮助、

    我正在努力编写 C 代码来实现 MATLAB GUI 的某些部分。 我有几个问题涉及 MATLAB GUI 和 AWR1642BOOST 之间的通信。 以下是我有的一些问题：

    1.当 GUI 向 AWR1642BOOST 发送配置参数时、数据类型是什么？ 从我可以看出、所有配置参数(用于初始化雷达设置)都是以浮点类型发送的。 它们是 uint32浮点吗？

    2. GUI 从 AWR1642BOOST 以浮点 UINT32格式接收的所有数字数据是否都是？  

    3、由于缺少注释、所有 MATLAB GUI 代码都很难理解、因此我是否可以通过某种方式与能够帮助我理解 GUI 代码的人员实时聊天？

    提前感谢 您 Raghunandan

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    TI__Guru**** 1135610 points
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    Aaron、您好！

    很抱歉我错过了这个。
    A1：GUI 仅发送字符串数据"sensorStart"来启动传感器。 GUI 未发送浮点来配置器件。
    A2：器件发送带符号短整型、该短整型值通过 MATLAB 代码中除以128 (查找 oneQformat)转换为 MATLAB 上的浮点值。
    A3：我们计划在下一版本的 MATLAB 代码中添加注释。 感谢您的反馈。

    -Raghu