This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] AWR1642:计算 TDB 中 CFAR 的阈值

Guru**** 2573695 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/642095/awr1642-compute-threshold-value-of-cfar-from-tdb

器件型号:AWR1642

您好!

问题是如何计算 CFAR 中所需的阈值以及使用的正常 TDB 范围是多少?      

根据"mmWave SDK 用户指南"、CFAR 会根据以下条件查找有效的信号检测:-

Cut > Threshold_scale +(噪声总和/2^x),其中此计算在 log2刻度中

对于 AWR16xx、阈值刻度的计算公式为 Threshold_scale = 256 x numVirtualTias x TDB / 6。 此处、256用于 Q8格式转换、 而 numVirtualTAN天 线是因为所有天线的电芯值均与2DFFT 值相加。

我想知道在上述 Threshold_scale 计算中使用的 TDB 正常值是多少?为什么 TDB 除以6?

其次,如果2DFFT 值为浮点值而不是对数刻度,并且2DFFT 值在 numVirtual天 线之间取平均值,那么您能否确认以下 CFAR 条件是否正确:-

Cut > Threshold_scale * (噪声总和/ 2^x),其中 Threshold_scale  = TDB / 6是正确的?

谢谢你。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好、Bibplab、

    您是否看到了 MMW 演示应用程序的文档。 本文档涵盖 CFAR、峰值分组等的详细信息 请查看以下路径中的文档"$MMWAVE_SDK_01_01_00_02\packages/ti\demo\xwr16xx\MMW\docs\doxygen\html"。

    谢谢、
    Raghu
  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    你好 Raghu、
    我已经检查了 doxygen\文件夹下的文档、它没有有关 CFAR 和阈值的详细信息。
  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Bibplab、  

    请查看   并告知我们它是否能解答您的疑问。  


    此致

    Anil

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    尊敬的 Anil:
    感谢您的意见。
    您建议的帖子解释了为什么使用日志标度和系数6除以将 log10转换为 log2标度。
    但在问题的第一部分、我还想知道正常用例的 TDB 正常值是多少?

    在问题的第二部分、我想了解一下是否2DFFT 值未转换为对数刻度、而是以 numVirtualTAN天 线上的浮点值平均值表示、
    然后、计算"阈值刻度"、Tcli 是否正确、如下所示:-
    对于 AWR16xx:Tcli = 10 (TDB/ 20) 正确吗? (此处、在以线性比例从所有虚拟天线进行组合后对2DFFT 浮点值求平均值)
  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好、Bibplab、

    根据演示的要求、我们通常要求 SNR 介于18dB 和12dB 之间。 例如、如果我们需要在特定距离检测给定 RCS 的物体、我们使用雷达等式生成该物体的预期 SNR、然后对该 SNR 进行编程。

    关于你的问题的第二部分,我认为你的公式是合理的。 但是、请记住、2D FFT 的输出很复杂、当您对各个通道求平均值时、必须使用 FFT 的能量求平均值。

    此致
    Anil
  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    感谢 Anil 的澄清和确认。