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器件型号：IWR1642BOOST 您好！
我尝试通过 I2C 协议将 IWR 传感器作为从设备连接到 Arduino 板。 我正在使用 I2C 驱动程序。 Arduino 上用于 I2C 的线库仅支持7位寻址。 IWR 驱动程序表示它支持10位和7位寻址。
我使用 SDK 中 drivers/i2c/test/slave.c 单元测试示例中的大多数初始化代码(MMWAVE_SDK_01_00_00_05)。 当我将 I2C 驱动程序配置为使用10位寻址模式时、不会出现错误。 但是当我使用7位寻址模式进行配置时、会出现以下打印输出错误：
错误：I2C 控制集 XA 失败[错误代码-20001]
以下是初始化函数：
int32_t I2CSlave_Init (void)
｛
I2CSlave_handle i2cHandle；
I2CSlave_Params i2cParams；
内部32_t 错误代码= 0；
uint32_t ARG；
PlatformInit()；
/*设置传输缓冲区*/
memset (&txProxObjData、0、sizeof (txProxObjData))；
/*初始化 I2C 从驱动程序*/
I2CSlave_init()；
/*初始化 I2C 驱动程序默认参数*/
I2CSlave_Params_init (&i2cParams)；
i2cParams.transferMode = I2CSLAVE_MODE_BLOCKING；
i2cParams.slaveAddress = 0x48；
/*打开 I2C 从驱动程序*/
i2cHandle = I2CSlave_open (0、&i2cParams)；
if (i2cHandle ==空)
｛
System_printf ("错误：I2C 驱动程序打开失败\n")；
返回-1；
｝
//System_printf ("调试：通过 I2C 从设备打开\n")；
/*以7位或10位地址模式配置 I2C 器件。 *
ARG = 1；
errCode = I2CSlave_control (i2cHandle，0，(void*)&arg)；//第二个参数：0将寻址模式设置为7位，1将寻址模式设置为10位
如果(错误代码< 0)
｛
System_printf ("错误：I2C 控制集 XA 失败[错误代码%d]\n"、错误代码)；
返回-1；
｝
//System_printf ("调试：通过 I2C 从机控制\n")；
返回0;
｝
感谢你能抽出时间。
Herman
