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[参考译文] OPT8241-CDK-EVM:OPT8241-CDK-EVM:Voxel Viewer 校准问题

Guru**** 2564565 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/640301/opt8241-cdk-evm-opt8241-cdk-evm-voxel-viewer-calibration-problem

器件型号:OPT8241-CDK-EVM

您好!

 我在2017年8月购买了 OPT8241-CDK-EVM。

当我在 Voxel Viewer 上执行校准时、我有一些问题。

我遵循 Voxel Viewer 用户指南并分步执行校准。

以下是我的问题:

1) 1)"频率校准"的校准对象是什么?  如何设置参数"预期调制频率"?

2) 2)"非线性校准"的校准对象是什么? 我可以测量 但我如何测量 和 ?

3) 3)这两种校准是否有任何示例?

4) 4)我看到文档中的"校准问题"。

  不在电路板上执行频率校准。

  非线性校准不会在电路板中执行。

  这是什么意思?

期待您的回答。

谢谢、此致。

Peter

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Peter、 请观看此 视频 、该视频将回答您的问题。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Larry、

    感谢您的回复。 您发布的视频 非常详细且有帮助。

    但在进行校准时、我仍然有一些问题。

    频率校准:

    在幻灯片第5页、我可以测量3D-ToF 传感器的"ILLUM_EN_P 引脚"上的"实际频率"。

    在哪里可以找到"ILLUM_EN_P 引脚"?  使用 Voxel Viewer 还是需要从电路板导出?

    非线性校准:

    在幻灯片9中、您给出了一个示例。

    mod_freq1 = 50MHz、选定的90度周期、模糊范围= 3m、90度对应于75cm、每个条目的增量距离为4.7cm。

    我的校准如下:

    步骤1. 找到墙壁、并将我的器件放置在距离墙壁最近但不饱和的位置、然后记录距离和 PHASE_NEIN。

    步骤2. 将我的设备从墙壁移动75 cm 以上。

    步骤3. 然后、我将器件朝墙壁移动4.7 cm、并记录距离和相位。 移动4.7 cm 并反复记录。

    对吗? 我可以轻松测量与墙壁的距离。 但是、如何获取相位1和相位2值呢?

    期待您的回复。

    谢谢、致以最诚挚的问候!

    Peter

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    Peter、

    您需要检查 ILLUM_P (而非 ILLUM_EN_P)。 它位于将照明板连接到传感器板的连接器上。  

    您可以在照明板(顶部 J1引脚10)上找到它:  

    您可以在传感器板上找到它(底部、J1、引脚10):  

    由于我们在电路板上使用精确的晶体、因此可以跳过频率校准。 其他误差将更加突出。

    此致

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    Peter、

    对于非线性校准、将需要多个读数。 最好在四分之一范围内至少有10个距离。
    我已要求另一位工程师提供详细说明。

    此致
    Bharath
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    您好 Bharath、

    感谢您对此问题的关注、我期待您对非线性校准的评论。

    此致
    Peter
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    您好 Bharath、

    感谢您的详细解释。

    根据您的建议、当我进行校准时、我只是跳过频率校准、对吧?
    但是、如果我真的想知道"实际频率"值、我必须使用示波器来测量来自 ILLUM_P (J1、引脚10)的信号、对吧?
    是否有更简单的方法来获得实际频率值?

    尽管我知道在进行校准时跳过此步骤、但我仍然想知道如何测量该频率值。
    期待收到答复,谢谢!

    此致、
    Peter
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    尊敬的 Peter:

    您必须测量来自 illim_p 信号的频率以进行频率校准-没有其他替代方法。 如果引脚看起来难以探测、您还可以在 OPT8241_CDK_EVM_SB 上探测 R101。

    对于非线性校正:您将 CDK 移回的方法是正确的。 但是、您不需要以4.7 cm 的步长移动它。 十个不同的读数就足够了。

    您似乎仅使用单个频率进行校准(50MHz)。 在这种情况下、您不需要相位1和相位2数据。 仅第1阶段数据就足够了。 在 Voxel Viewer 的校准向导中、使用 和 仅限。

    对于单个频率、可以通过检查透镜校准所获得的给定距离(Cx、cy)处的相位值来获得相位1。 您可以从 Voxel Viewer 获取相位值。

    如果您希望使用去混叠、则需要两个频率、因此需要两个相位。 在这种情况下、在 VoxelViewer 中、要获取阶段1和阶段2、请使用以下步骤:

    1) 1)设置 ind_freq_data_en = true

    2)获取 CX 的相位、cy 点(通过镜头校准获得)。 要获取第一个调制频率的相位数据、请将 IND_FREQ_DATA_EN 设置为 False。 要获取第二个调制频率相位数据、请将 IND_FREQ_DATA_EN 设置为 True 以获取第2相数据。

    3) 3)对每个距离重复此步骤。

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    您好 Suramya、

    感谢您的清晰解释。 这很有帮助。

    此致、
    Peter