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器件型号：AWR1642 你好
下面显示的代码用于消除毫米波 SDK 中的杂波。 pMeanVal 值的舍入是否为"1<<(obj->log2NumDopplerBIS-1)"？
如果答案是"是"、我认为对有符号数进行舍入的正确方法应该是""(int)(num < 0 ? (num - 0.5) : (num + 0.5))。 那么、以下代码是如何舍入负数的？
if (obj->clipCfg->lusterRemovalCfg.enabled) ｛ uint32_t sumVal[2]； cmplx32Reim_t * pSumVal =(cmplx32Reim_t *) sumVal； uint32_t 曲折 Val； cmplx16Reim_t * pMeanVal =(cmplx16Reim_t *)曲折 Val (&Q)； mmwavelib vecsum ((int16_t *) inpDoppFftBuf、 (int32_t *) sumVal、 (int32_t) obj->numDopplerBins)； pMeanVal->Real =(pSumVal->Real +(1<<(obj->log2NumDoperBins-1)))>>obj->log2DopNumplerBins； pMeanVal->imag =(pSumVal->imag +(1<<(obj->log2NumDopplerBins-1)))>>obj->log2NumDoperBins； mmwavelib vecsubc ((int16_t *) inpDoppFftBuf、 (int16_t *) intpDoppFftBuf、 (uint32_t)曲折 Val、 (int32_t) obj->numDopplerBins)； ｝
此致
Peter
