大家好，
我正在使用 PGA460-Q1连接 Arduino - UNO。 I'hv 根据 TI 提供的数据表和软件开发指南准备了一个命令序列。 但是、我无法与 PGA460-Q1进行通信。
我尝试了以下方法：
在 PULSE_P1寄存器中、IO_IF_SEL 设置为0且 IO_DIS = 0。 UART 地址设置为0 (默认值)
CLK 引脚接地以启用 UART 模式
根据随附的流程图和软件代码传输了命令序列。 Arduino 传输的命令在存储示波器上读取并找到正确的命令。 但是、PGA460-Q1的 Tx 引脚没有响应。
如果命令序列/代码有任何问题/需要对代码进行进一步修改、您能提供反馈吗？
我想首先使用 UART 建立通信。 TCI 尚未使用。
注：-正在使用 EEPROM 出厂设置。
请尽快回复，提供有价值的信息！！！
谢谢和问候！！
Arduino 代码
//此代码取自 TI 网站上提供的软件开发指南。 进行了修改、以简化操作、无需使用与 EEPROM 相关的命令、因为会考虑 EEPROM 出厂默认值。
// P1和 P2阈值
#define P1_THR_0 0xB0
#define P1_THR_1 0x88
#define P1_THR_2 0x88
#define P1_THR_3 0x88
#define P1_THR_4 0x88
#define P1_THR_5 0x88
#define P1_THR_6 0xF9
#define P1_THR_7 0xCE
#define P1_THR_8 0x73
#define P1_THR_9 0x9C
#define P1_THR_10 0xE7
#define P1_THR_11 0x3F
#define P1_THR_12 0x3F
#define P1_THR_13 0x3F
#define P1_THR_14 0x3F
#define P1_THR_15 0x07
#define P2_THR_0 0xB0
#define P2_THR_1 0x88
#define P2_THR_2 0x88
#define P2_THR_3 0x88
#define P2_THR_4 0x88
#define P2_THR_5 0x88
#define P2_THR_6 0xF9
#define P2_THR_7 0xCE
#define P2_THR_8 0x73
#define P2_THR_9 0x9C
#define P2_THR_10 0xE7
#define P2_THR_11 0x3F
#define P2_THR_12 0x3F
#define P2_THR_13 0x3F
#define P2_THR_14 0x3F
#define P2_THR_15 0x07
#define synctyte 0x55 //同步字节
#define THRBW 0x80 //阈值批量写入命令
#define SRW 0x50 //串行写入命令
#define AFEGAINRANGE 0x0F // AFEGAINRANGE，保持范围 Ox0F
#define TVGBW 0x70 //阈值电压增益批量写入
#define TVGAIN0 0x88 // TVG 命令
#define TVGAIN1 0x88 // TVG 命令
#define TVGAIN2 0x88 // TVG 命令
#define TVGAIN3 0x41 //TVG 命令
#define TVGAIN4 0x04 //TVG 命令
#define TVGAIN5 0x10 //TVG 命令
#define TVGAIN6 0x40 //TVG 命令
#define P1BL 0x00 //预设和总线监听命令
#define numObj 0x01 //定义对象编号
//#define SD 0x40
#define UMR 0x28 //超声波测量命令
#define DECPL_TEMP 0x26
unsigned char calcChecksum (unsigned char)；// calcchecksum 函数
用于保存值的无符号 char ChecksumInput[35]；//校验和数组
unsigned char THBUFF[35]；//针对 P1和 P2的阈值缓冲器数组
unsigned char AFEGAIN[5]；//AFEGAIN 阵列
unsigned char cmd；//cmd 表示校验和函数中的命令
无符号字符 TVG[10]；//阈值电压增益阵列
unsigned char pre1_BUR_LIS[4]；//预设和突发监听数组
unsigned char Ultra_MEAS[3]；//超声波测量阵列
unsigned char UMRData[35]；//保存超声波测量数据 i：e 数据、宽度、振幅
无符号字符字节1；//表示对象距离字节1+字节2
unsigned char 字节2；
无符号字符字节3；//对象宽度测量
无符号字符字节4；//峰值幅度测量
void setup()
｛
//将您的设置代码放在这里，运行一次：
Serial.begin(9600);//开始串行通信
//初始化数组的阈值
THBUFF[0]= syncByte；
THBUFF[1]=THRBW；
THBUFF[2]=P1_THR_0；
THBUFF[3]=P1_THR_1；
THBUFF[4]=P1_THR_2；
THBUFF[5]= P1_THR_3；
THBUFF[6]= P1_THR_4；
THBUFF[7]= P1_THR_5；
THBUFF[8]= P1_THR_6；
THBUFF[9]=P1_THR_7；
THBUFF[10]= P1_THR_8；
THBUFF[11]=P1_THR_9；
THBUFF[12]=P1_THR_10；
THBUFF[13]=P1_THR_11；
THBUFF[14]=P1_THR_12；
THBUFF[15]=P1_THR_13；
THBUFF[16]=P1_THR_14；
THBUFF[17]=P1_THR_15；
THBUFF[18]=P2_THR_0；
THBUFF[19]=P2_THR_1；
THBUFF[20]=P2_THR_2；
THBUFF[21]=P2_THR_3；
THBUFF[22]=P2_THR_4；
THBUFF[23]=P2_THR_5；
THBUFF[24]=P2_THR_6；
THBUFF[25]=P2_THR_7；
THBUFF[26]=P2_THR_8；
THBUFF[27]=P2_THR_9；
THBUFF[28]=P2_THR_10；
THBUFF[29]=P2_THR_11；
THBUFF[30]=P2_THR_12；
THBUFF[31]=P2_THR_13；
THBUFF[32]=P2_THR_14；
THBUFF[33]=P2_THR_15；
THBUFF[34]= calcChecksum (THRBW)；
//初始化数组中的 AFEGAIN 值
AFEGAIN[0]= syncByte；
AFEGAIN[1]=SRW；
AFEGAIN[2]=DECPL_TEMP；
AFEGAIN[3]=AFEGAINRANGE；
AFEGAIN[4]=校验和(SRW)；
//初始化数组中的 TVG 值
TVG[0]= syncByte；
TVG[1]=TVGBW；
TVG[2]= TVGAIN0；
TVG[3]= TVGAIN1；
TVG[4]= TVGAIN2；
TVG[5]= TVGAIN3；
TVG[6]= TVGAIN4；
TVG[7]= TVGAIN5；
TVG[8]= TVGAIN6；
TVG[9]= calcChecksum (TVGBW)；
//发出 P1BL 以启动突发脉冲以测量实时飞行时间
PRE1_BUR_LIS[0]= syncByte；
PRE1_BUR_LIS[1]=P1BL；
pre1_BUR_LIS[2]=编号对象；
PRE1_BUR_LIS[3]=校验和(P1BL)；
//超声波测量结果
Ultra_MEAS[0]= syncByte；
Ultra_MEAS[1]=UMR；
Ultra_MEAS[2]=校验和(UMR)；
字节1=UMRData[0]；//对象距离字节1+字节2.
字节2=UMRData[1]；
字节3=UMRData[2]；//对象宽度测量
字节4=UMRData[3]；//峰值幅度测量
｝
void loop(){
//延迟4秒
延迟(4000)；
serial.write (THBUFF、35)；//写入阈值批量写入
延迟(50)；// 50mS 延迟
serial.write (AFEGAIN、5)；//写入 AFEGAIN
延迟(50)；// 50mS 延迟
serial.write (TVG、10)；//写入 TVGAIN
延迟(50)；// 50mS 延迟
//发出突发脉冲并连续读取 UMR 值
while (1U)
｛
serial.write (pre1_BUR_LIS、4)；//发出预设和突发监听
延迟(50)；//延迟50mS
serial.write (Ultra_MEAS、3)；//发出超声波测量
if (Serial.Available ()>0)//检查 Arduino UART 缓冲区中是否接收到数据
｛
字节1 = Serial.read()；//读取对象距离
字节2 = Serial.read()；//读取对象距离
字节3 = Serial.Read()；//读取对象宽度
字节4 = Serial.read()；//读取对象峰值振幅
｝
｝
｝
用于计算校验和的//函数
unsigned char calcChecksum (unsigned char cmd)
｛
unsigned char checksumLoops =0；
unsigned char DataCount =0；
unsigned int carry = 0；
switch (cmd)
｛
案例 P1BL：//P1BL //预设1突发和监听- NUMOBJECT 为1校验和
ChecksumInput[0]= cmd；
ChecksumInput[1]= numObj；
校验和循环= 2；
中断；
Case UMR：//UMR //超声波测量结果校验和
//case 2：//SD //系统诊断
ChecksumInput[0]= cmd；
校验和循环= 1；
中断；
案例 SRW：//rw //寄存器写入校验和
ChecksumInput[0]= cmd；
ChecksumInput [1]= DECPL_TEMP；//0x26
ChecksumInput [2]= AFEGAINRANGE；//GAIN_RANGE=0x0F
校验和循环= 3；
中断；
案例 TVGBW：//TVGBW //时变增益批量写入校验和
ChecksumInput[0]= cmd；
ChecksumInput [1]= TVGAIN0；
ChecksumInput [2]= TVGAIN1；
ChecksumInput [3]= TVGAIN2；
ChecksumInput [4]= TVGAIN3；
ChecksumInput [5]= TVGAIN4；
ChecksumInput [6]= TVGAIN5；
ChecksumInput [7]= TVGAIN6；
校验和循环= 8；
中断；
案例 THRBW：//THRBW //阈值批量写入校验和
ChecksumInput[0]= cmd；
ChecksumInput [1]= P1_THR_0；
ChecksumInput [2]= P1_THR_1；
ChecksumInput [3]= P1_THR_2；
ChecksumInput [4]= P1_THR_3；
ChecksumInput [5]= P1_THR_4；
ChecksumInput [6]= P1_THR_5；
ChecksumInput [7]= P1_THR_6；
ChecksumInput [8]= P1_THR_7；
ChecksumInput [9]= P1_THR_8；
ChecksumInput [10]= P1_THR_9；
ChecksumInput [11]= P1_THR_10；
ChecksumInput [12]= P1_THR_11；
ChecksumInput [13]= P1_THR_12；
ChecksumInput [14]= P1_THR_13；
ChecksumInput [15]= P1_THR_14；
ChecksumInput [16]= P1_THR_15；
ChecksumInput [17]= P2_THR_0；
ChecksumInput [18]= P2_THR_1；
ChecksumInput [19]= P2_THR_2；
ChecksumInput [20]= P2_THR_3；
ChecksumInput [21]= P2_THR_4；
ChecksumInput [22]= P2_THR_5；
ChecksumInput [23]= P2_THR_6；
ChecksumInput [24]= P2_THR_7；
ChecksumInput [25]= P2_THR_8；
ChecksumInput [26]= P2_THR_9；
ChecksumInput [27]= P2_THR_10；
ChecksumInput [28]= P2_THR_11；
ChecksumInput [29]= P2_THR_12；
ChecksumInput[30]= P2_THR_13；
ChecksumInput [31]= P2_THR_14；
ChecksumInput[32]= P2_THR_15；
ChecksumLoops = 33；
中断；
默认值：
中断；
｝
进位= 0；
对于(DataCount = 0；DataCount < checksumLoops；DataCount++)
｛
如果((ChecksumInput[DataCount]+进位)<进位)
｛
进位=进位+ ChecksumInput[DataCount]+ 1；
｝
其他
｛
进位=进位+ ChecksumInput[DataCount]；
｝
如果(进位> 0xFF)
｛
进位=进位- 255；
｝
｝
进位=(~进位& 0x00FF)；
回车；
｝
