[参考译文] 编译器/AWR1642BOOST：算法、TIDEP-0092

尊敬的 Lin：

答案是内联的。

1.我们进行了道路测试，发现了以下问题：当汽车转向我们实施的雷达并接近足够接近时，速度接近我们汽车的速度(相对速度接近零)，则 GUI 上的跟踪输出开始闪烁。 算法中是否有任何机制可以用较小的 R 或 v 近似为零来消除目标？

答案。 没有具体的机制可以在目标接近时消除目标。  目标的 SNR 可能不符合检测阈值。 在这种情况下、您可以修改 SNR 作为范围的函数。 将 SNR 作为范围的函数进行控制的结构是"SNRThresholds"结构。 您可以看到它被填充在 dss_main.c：：：mwDemo_populateSRR 中。 查找该行

 /*！ @CFAR 简要阈值随距离的函数变化*/
   obj->SNRThresholds[0].rangelim =(uint16_t)(10.0f *(float)(1 << obj->xyzOutputQFormat))；
   obj->SNRThreshold[0]。threshold = convertSNRdbtoThreshold (1、18.0f、CFARTHRESHOLD_N_bit_FRAC)；

也就是说、距离10m 以下的物体的 SNR 应为18dB 或更高。 您可以将 SNR 降低至16或15 dB。  

2.我们在 TI DEP-0092文档中看到了15度角分辨率，并想知道如何计算它。 如果我们在天线的输出上执行32点 FFT，我们是否应该获得180度/32度=5.625度的更佳角度分辨率？ 为什么分辨率变差？ 如果使用中国的余数理论来扩展最大速度、我们在进行角度估算时只能找到第一个峰值、因此当两个物体具有相同的距离和速度时、我们无法 区分角度域中的两个物体、对吗？(通常在 DSP 中称为"重叠问题")

答案。 因此、我们将"角度分辨率"定义为：如果角度分辨率为 x 度、则如果有两个速度和距离相同的物体、且其方位角小于 x 度、则雷达无法在它们之间进行距离分布。  

同样、在文档中、我们看到 SRR 子帧的持续时间为30ms、但一组慢速和快速线性调频脉冲只需8.3ms。 SRR 子帧中是否传输了多组慢速和快速线性调频脉冲？ 如果是、有多少个、以及它们是如何工作的？

答案。 SRR 子帧在8.3ms 内完全传输、对于慢速线性调频脉冲、传输时间为~ 4.5ms；对于快速线性调频脉冲、传输时间为3.7ms。 在剩余时间(即21.7ms)内、器件的 RF 部分处于空闲状态。

4、是否存在硬检测间隔、例如：在0~80m 范围内、PEAK编组 仅查找最多(224)的峰值到距离区间？

答案。 是的。 我们仅检测到第224个二进制文件。 这是因为超过'IF 采样频率' 90%的频带被用作 DFE 中不同滤波器的转换频带。

4B。 角度的间隔是多少？ y 轴是正负60度(宽边)吗？

答案。 它是+/- 60度。

此致

Anil

您好、Henry、

该函数 convertSNRdBtoThreshold 只将 SNR 输入(以 dB 为单位)转换为 CFAR 函数可以使用的阈值。

我们首先通过除以6将10*log10 (|abs|^2)转换为 log2 (abs)数字。 然后、我们将其缩放到 CFAR 阈值的位宽、同时考虑用于计算检测矩阵的"虚拟" RX 的数量。

此致

Anil