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[参考译文] AWR1642：角度计算

admin
Guru**** 2618835 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/671250/awr1642-the-computation-of-angle

器件型号：AWR1642

您好，

  在 DSS 演示中、通过在   角度 FFT 之后搜索 peakvalue 索引来计算方位角、 如果 extendedMaxVelocityCfg.enable=0且 V>Vmax.(即，[相对速度 Vmax]大于 Vmax, extendedMaxVelocityCfg.enabled 必须设置为1，则方位角可以正确计算，或者方位角错误。对吗？

在高级方面、谢谢您、

此致、

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    TI__Guru**** 2618835 points
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    请告诉我们您使用的是哪个版本的毫米波 SDK。 请确保您已下载最新版本的毫米波 SDK 1.2

    谢谢你
    Cesar
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    TI__Guru**** 2618835 points
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    您好 Cesar，

       我已经下载了最新版本的 mmWave SDK 1.2、我只想知道我的理解是正确还是不正确。在毫米波 SDK 1.0.0.5版本中、不考虑 extendedMaxVelocityCfg。我想知道相对速度是否大于 Vmax、必须将参数 MaxVelocityCfg.enabled 设置为1、否则将扩展 错误。对吗？

    此致、

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    TI__Guru**** 2618835 points
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    我不确定您的理解是否与算法一致。 请在此处查看演示的 doxygen 文档：

    C：\ti\mmwave_sdk_01_02_00_05\packages/ti\demo\xwr16xx\mmw\docs\doxygen\html\index.html

    并搜索"速度消歧"。 在本节中、它表示它处理大于(2Vmax)的目标速度

    Dave
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    TI__Guru**** 2618835 points
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    您的理解是正确的。 由于我们正在进行 TDM-MIMO、错误的速度估算(当 V > Vmax (=λ/(4 *线性调频脉冲至线性调频脉冲周期)时发生)也会破坏角度(1642的方位角)估算、因为在连续传输中存在错误的多普勒校正(基于此错误的速度估算)。 当您启用扩展最大速度功能时、它只能校正高达2Vmax 的速度、但即使实际速度大于2Vmax、角度估算也会起作用。 总之：

    如果未启用功能且 V > Vmax、则速度和角度估算都将出错。

    如果启用了功能，速度和角度估算对于 V <= 2*Vmax 和 V >2*Vmax 都是很好的，速度估算将出错，但角度将是正确的。

    另请注意、此功能不包括 multiObjBeamForming 功能(如果您尝试同时启用这两个功能、则会出现配置错误)。 这意味着、当启用最大速度功能时、最多不能检测到两个处于相同距离多普勒但不同方位角的物体。