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[参考译文] IWR1443：提高毫米波产品的速度和分辨率

admin
Guru**** 2618835 points

Other Parts Discussed in Thread: IWR1443, IWR1642

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/672250/iwr1443-increase-velocity-and-resolution-on-mmwave-products

器件型号：IWR1443
主题中讨论的其他器件： IWR1642

您好、支持人员、

我的客户尝试更改 IWR1443雷达的 SDK v1.1开箱即用演示代码、因为他们需要在更高的速度下实现比开箱即用演示更好的速度分辨率。

 问题：

1) 1)是否可以达到 IWR1443和 IWR1642雷达的这些参数？ 请参阅附加 MMWAVE_Sensing_Estimator_config.json

 2) 2)他们需要更改哪些传感功能才能达到所需参数？ 或者、他们应该重点关注毫米波 SDK 1.1代码的哪些部分？

感谢您的回答  

此致

Alberto

e2e.ti.com/.../mmWave_5F00_Sensing_5F00_Estimator_5F00_config.zip

 

  • 0
    TI__Guru**** 2618835 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Alberto、

    我加载了您在毫米波传感估算器中提供的 MMWAVE_Sensing_Estimator_config.json (使用"Load config"按钮)、但对于 IWR1443和 IWR1642、它不会生成任何错误。 这表示它是两个器件的有效传感器配置。

    2.感应估算器生成的配置需要转换为配置文件、类似于以下目录下 OOB 演示提供的配置文件： C：\ti\mmwave_sdk_01_00_00_05\packages/ti\demo\xwr14xx\mmw\profiles。 我建议查看 C：\ti\mmwave_sdk_01_00_00_05\docs 下提供的毫米波 SD 用户指南、以了解配置文件的结构。

    TI Resource Explorer 上的线性调频脉冲数据库中还提供了一些预定义的线性调频脉冲示例。 在 这种情况下、机器人 AGV 线性调频脉冲尤其有用、因为参数与客户的要求相匹配。

    此致

    尼廷

  • 0
    TI__Guru**** 2618835 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好、Nitin、

    是的、毫米波传感估算器没有生成任何错误、但线性调频脉冲环路的数量必须为696。 毫米波 SDK 用户指南指出、帧配置中的参数最大值仅为255。
    我不确定、但我认为接下来的问题之一可能是多普勒 FFT 大小对于开箱即用演示具有固定大小。
    您能告诉我、我的配置是否可以在没有对雷达源代码进行任何更改的情况下正常工作吗？

    谢谢、此致、
    Alberto
  • 0
    TI__Guru**** 2618835 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Alberto、

    没错、线性调频脉冲循环的数量不能大于255。 感应估算器显示总数 实现所需的传感器配置所需的线性调频脉冲数。 以实现总数量 比如696 (顺便说一句，您所连接的配置.json 显示为710)，您需要定义多个线性调频脉冲并将数字除以 线性调频脉冲循环的值。

    在本例中：

    1.您需要根据 profileCfg 命令定义3个相同的线性调频脉冲0、1和2、所有这些线性调频脉冲的配置文件 ID 都相同。 以下 profileCfg 是根据您的配置生成的。

    2.在 frameCfg 命令中分别指定 chirp_start 和 chirp_end 索引0和2、以重复刚刚定义的三个线性调频脉冲。

    3.在 frameCfg 命令中为 num_loops 指定232，如下所示。

    sensorStop
    FlushCfg
    DfeDataOutputMode 1
    通道配置15 5 0
    ADCfg 2 1.
    AdcbufCfg 0 1 0 1
    ProfileCfg 0 76 2 6.2 48.48 0 18.2 1 128 3101 0 30
    线性调频脉冲配置0 0 0 0 0 0 0 0 1
    线性调频脉冲配置1 0 0 0 0 1
    线性调频脉冲配置2 2  0 0 0 0 1
    帧配置0 2 232 0 1000 1 0

    请注意、这些是有效的传感器前端参数、但可能不适用于 OOB 演示链、因为 OOB 数字处理链可能不支持此配置。 您可以将它们与 Radar Studio 结合使用、使用上述参数配置传感器、并捕获数据并在 Radar Studio 中自行处理、以评估此用例。

    此致

    尼廷