[参考译文] RTOS/AWR1642：当计算机突然停止连接时、CAN 总线将崩溃。

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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/674506/rtos-awr1642-can-bus-will-crash-when-computer-suddenly-stop-connect

器件型号：AWR1642

工具/软件：TI-RTOS

我使用 CAN 总线来传输毫米波数据。

首先、在计算机上打开 CAN-bus 并将 CLI 命令发送到 AWR1642。

AWR1642可以成功发送数据。

计算机突然关闭 CAN 总线后、计算机将重新启动 CAN 总线。

它无法从 AWR1642接收任何数据。计算机仍可以向 AWR1642发送 CLI 命令。它将收到 Done 或 Error -1。

在这种情况下、是否有任何方法可以避免 CAN 总线崩溃？

此致、

Jui Yang

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2616675 points

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您好，Jui Yang，

您是否在 CCS 控制台中的器件端看到任何错误？您在设备端使用的是什么应用程序？

-Raghu

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2616675 points

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你好 Raghu、

CCSdebug 的 CCS 控制台中没有任何错误或消息。
我们还可以将 CFG 加载到 AWR1642、没问题。
我们使用 PCAN-USB (PEAK)。

在我们重现错误后、我们注意到 CAN-FD 不会每次崩溃。
如果我们将频率从10Hz 降低到5Hz。
碰撞的概率已降低。

此致、

Jui Yang

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2616675 points

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您好，Jui Yang，

您谈论的频率是多少(10Hz 至5Hz)？

-Raghu

0 admin 7 年多前

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你好 Raghu、

将 frameCfg-framePeriodicity 从100更改为200。

此致、

Jui Yang

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[参考译文] RTOS/AWR1642：当计算机突然停止连接时、CAN 总线将崩溃。