[参考译文] AWR1642：有关函数 MmwDemo_rangeBiasRxChPhaseMeasure 的问题

您好、Cesar、
如果我想进行实验、放弃校准范围偏置和 Rx 通道增益/相位偏移、我该如何进行？在 index.html 中、第一步是"1.在 X 米的距离(不建议 X 小于50cm)设置强目标(如角反射器) 在视眼处。"我不会对这一步感到不安。
首先、我想知道雷达和目标之间的距离、大于50cm、小于最大测量距离是可以的、是这样吗？
其次，雷达和目标之间的角度应该是多少？角度应该是0度，还是许可范围内的任何角度？
此致、
按比例

请参阅 Doxygen 文档的"数据路径-X-Y 估算"中的"坐标几何体"图、其中 X=0、Y=0与传感器齐平、X-Y 为方位平面。 由于天线布线长度差异以及每个 EVM 特有的其他因素以及射频链中的一些延迟、如果您将物体放置在 X-Y 平面中的已知位置、 您可能会看到、在图中进行检测或在点云中查看该物体的 x-y 数据可能与该位置不匹配。 例如、如果您在 X = 2 m 处放置一个强反射器(您知道该距离是使用刻度或其他方式或测量的、换句话说、是地面真实值)且 Y = 0或(R、θ)=(2、0)、 然后、当您看到该图时、它可能会显示为(R、θ)=(2.3 m、20度)、此处0.3m 为距离偏置、并且还会显示20度的相位误差[这些不是典型值、出于解释目的而被夸大]。 校准过程的目的是消除该误差、该误差是器件和特定 EVM 的属性、因此您可以看到对象的实际位置。 因此、此程序要求您指定地面真实值、这目前在视轴处受到限制、即 Y = 0、因此您需要将物体沿 X 轴放置、小于最大距离但不会太近 (我们说大于50 cm、因为我们目前不支持更复杂的近场校准)、然后通过 CLI 告知该接地真值 X 位置。 完成该过程后、您将从 CLI 上的代码获取校准矢量、然后将其永久嵌入到所有配置中、因此所有配置的所有对象都将使用此基本校准数据来生成预期的点云数据。 现在、在测量过程中、您可以始终将物体放置在其他某个方向、例如 R = 3 m 且 θ= 25度、然后如果您执行此过程、一旦在 X = 3*cos (25)和 Y = 0下完成校准、它将显示物体。 也就是说、它会旋转到视轴、但这通常不是您想要做的(您是关于真实情况) 但是、这是我们测试该功能的一种方法、尤其是针对角度误差、因为对于大多数电路板、我们已经看到角度已经很好、无需校准[范围偏置始终存在一个平均值之上的 Δ 值]、因此我们特意将物体放置在非零角度和上 当我们进行校准时、图上的对象在 θ= 0 (Y = 0)处发生返校。 [请注意、在视轴(Y=0或 theta =0)时、X = R、因此我们记录为 X 米、但代码实际上测量物体所在的范围 R ]。