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[参考译文] CCS/AWR1642BOOST：-

admin
Guru**** 2616675 points

Other Parts Discussed in Thread: AWR1642, AWR1642BOOST

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/668893/ccs-awr1642boost--

器件型号：AWR1642BOOST
Thread 中讨论的其他器件：AWR1642、

工具/软件：Code Composer Studio

我们已经使用演示可视化工具测试了 AWR EVM。现在我们要根据检测到的障碍物生成控制信号。我们能否获得示例代码、使用哪个平台以及转储代码的分步过程？

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    TI__Guru**** 2616675 points
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    您好 Kedarnath、

    您是否在 TI Resource Explorer 上看到了可用的项目？ dev.ti.com/.../

    所有源代码都包含在这些项目中。


    谢谢、
    Akash
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    TI__Guru**** 2616675 points
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    感谢您的快速回复。 是的、我已经看到了一些示例、但我无法找到合适的代码来查找障碍物的距离。 我还想在检测到对象后控制 GPIO 和 CAN 协议、请指导我 实现相同的目标。 提前感谢您。

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    TI__Guru**** 2616675 points
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    您好！

    您能否提供有关您尝试使用 AWR1642的应用的更多信息？

    在 AWR1642电路板上使用 CAN 协议需要修改电路板。 有几个论坛主题描述了此更改。

    请使用"CAN ECO"关键字在论坛主题中搜索

    谢谢你
    Cesar
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    TI__Guru**** 2616675 points
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    您好！

    我们的应用是实时场景、我们通过雷达传感器检测物体来控制自主车辆的运动。  

    1) 1)我们知道我们获得的数据是图、但我们希望将这些值发送到车辆的不同单元、那么我们如何实现这一点？

    2)如果检测到的物体低于阈值，我们希望通过 CAN 总线将控制信号发送到制动。

    3)到目前为止，我们正在使用 CCS 平台来构建代码。 还有其他更好的平台吗？ 请告诉我们该平台下的编码语言。

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    TI__Guru**** 2616675 points
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    您好！

    1) 1)您将需要确定总体系统架构是什么。 您可以使用 CAN 协议与系统中的其他 MCU 进行通信

    2) 2) AWR1642BOOST 支持开箱即用的 UART 接口。 可以修改电路板以使 CAN 接口正常工作。 请参阅讨论此主题的其他论坛主题。

    3) 3) CCS 是为 AWR1642BOOST 开发代码的开发平台。 编码语言是 C

    请运行毫米波 SDK 随附的演示以熟悉此平台。

    另请观看毫米波培训系列

    training.ti.com/mmwave-training-series

    谢谢你
    Cesar
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    TI__Guru**** 2616675 points
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    如何移除 R4和 R6、并在 R11和 R12中保持0欧姆

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    TI__Guru**** 2616675 points
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    您好！

    请为新问题开始新主题

    谢谢你
    Cesar