Other Parts Discussed in Thread: PGA460-Q1, PGA460
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大家好、
我正在为我的论文做一个项目、涉及距离测距。 所需的测量范围为6米、我选择了采用 Arduino Uno 的 PGA460-Q1作为微控制器。 Uno 和 PGA460-Q1通过 UART 连接。 单静态类型的 PROWAVE 空气耦合超声波传感器400EP14D 与 PROWAVE 变压器 K4000002 (3370)搭配使用。
上述电路由 PGA460-Q1 数据表的图136和表101进行了处理和引用。
- C (INN)和 C (INP)值根据表101中的公式计算得出、适用于40KHz 频率。 由于不可用、添加了接近计算值的电容器值。
- 根据 PGA460软件开发指南第4页的指示、引脚12 (SCLK)被拉高至5V 、以配置5V UART 逻辑电平。
- 引脚9 (测试引脚)通过150kE 电阻器上拉至5V 或3.3V、以根据 PGA460-Q1数据表的测试引脚功能部分(7.3.12)中的说明选择5V UART 逻辑电平。
变压器-换能器组合是从 SRM400应用电路获得的。 该电路处于工作状态、可检测长达1.5米的物体。
我尝试使用以下 Arduino sketch 在 PIN5 (OUTA)读取突发。 DEV_STAT0寄存器值被读取(128个值)、THR_CRC_ERR 参数为0 (即无错误)、VPWR_OV_TH 参数设置为00b (即12.3V)、VIN 设置为8.5V。 REGMAP 寄存器的读写 UART 命令工作正常、但两个预设(CMD 0和1)的突发和监听命令不会在 OUTA 提供突发。
请帮我提供一些宝贵的建议。 Arduino sketch 中的一些重要注释以粗体显示。
谢谢你。
Arduino 草图：
字节校验和输入[44]；
字节 regAddr；
字节 regData；
int c；
int m；
字节数量对象= 0x02；
字节 P1_THR_0 = 0x88；
字节 P1_THR_1 = 0x88；
字节 P1_THR_2 = 0x88；
字节 P1_THR_3 = 0x88；
字节 P1_THR_4 = 0x88；
字节 P1_THR_5 = 0x88；
字节 P1_THR_6 = 0x42；
字节 P1_THR_7 = 0x10；
字节 P1_THR_8 = 0x84；
字节 P1_THR_9 = 0x21；
字节 P1_THR_10 = 0x08；
字节 P1_THR_11 = 0x40；
字节 P1_THR_12 = 0x40；
字节 P1_THR_13 = 0x40；
字节 P1_THR_14 = 0x40；
字节 P1_THR_15 = 0x00；
字节 P2_THR_0 = 0x88；
字节 P2_THR_1 = 0x88；
字节 P2_THR_2 = 0x88；
字节 P2_THR_3 = 0x88；
字节 P2_THR_4 = 0x88；
字节 P2_THR_5 = 0x88；
字节 P2_THR_6 = 0x42；
字节 P2_THR_7 = 0x10；
字节 P2_THR_8 = 0x84；
字节 P2_THR_9 = 0x21；
字节 P2_THR_10 = 0x08；
字节 P2_THR_11 = 0x40；
字节 P2_THR_12 = 0x40；
字节 P2_THR_13 = 0x40；
字节 P2_THR_14 = 0x40；
字节 P2_THR_15 = 0x00；
void setup()
｛
Serial.begin(19200、serial_8N2)；
延迟(10)；
C = 1；
M = 1；
｝
/*校验和函数*/
字节 calcChecksum (字节 cmd)
｛
int checksumLoops = 0；
CMD = CMD 和0x001F；
if (cmd == 16)
｛
ChecksumInput[0]= cmd；
ChecksumInput [1]= P1_THR_0；
ChecksumInput [2]= P1_THR_1；
ChecksumInput [3]= P1_THR_2；
ChecksumInput [4]= P1_THR_3；
ChecksumInput [5]= P1_THR_4；
ChecksumInput [6]= P1_THR_5；
ChecksumInput [7]= P1_THR_6；
ChecksumInput [8]= P1_THR_7；
ChecksumInput [9]= P1_THR_8；
ChecksumInput [10]= P1_THR_9；
ChecksumInput [11]= P1_THR_10；
ChecksumInput [12]= P1_THR_11；
ChecksumInput [13]= P1_THR_12；
ChecksumInput [14]= P1_THR_13；
ChecksumInput [15]= P1_THR_14；
ChecksumInput [16]= P1_THR_15；
ChecksumInput [17]= P2_THR_0；
ChecksumInput [18]= P2_THR_1；
ChecksumInput [19]= P2_THR_2；
ChecksumInput [20]= P2_THR_3；
ChecksumInput [21]= P2_THR_4；
ChecksumInput [22]= P2_THR_5；
ChecksumInput [23]= P2_THR_6；
ChecksumInput [24]= P2_THR_7；
ChecksumInput [25]= P2_THR_8；
ChecksumInput [26]= P2_THR_9；
ChecksumInput [27]= P2_THR_10；
ChecksumInput [28]= P2_THR_11；
ChecksumInput [29]= P2_THR_12；
ChecksumInput[30]= P2_THR_13；
ChecksumInput [31]= P2_THR_14；
ChecksumInput[32]= P2_THR_15；
ChecksumLoops = 33；
｝
if (cmd =0)//突发和监听(Preset1)命令
｛
ChecksumInput[0]= cmd；
ChecksumInput[1]=数字对象；
校验和循环= 2；
｝
if (cmd =9)//寄存器读取
｛
ChecksumInput[0]= cmd；
ChecksumInput [1]= regAddr；
校验和循环= 2；
｝
if (cmd == 10) //寄存器写入
｛
ChecksumInput[0]= cmd；
ChecksumInput [1]= regAddr；
ChecksumInput[2]= regData；
校验和循环= 3；
｝
uint16_t 进位= 0；
对于(int i = 0；i < checksumLoops；i++)
｛
如果((ChecksumInput[i]+进位)<进位)
｛
进位=进位+ ChecksumInput[i]+ 1；
｝
其他
｛
进位=进位+ ChecksumInput[i]；
｝
如果(进位> 0xFF)
｛
进位=进位- 255；
｝
｝
进位=(~进位& 0x00FF)；
回车；
｝
/*主循环*/
void loop()
｛
serial.flush()；
如果(c)
｛
字节 buf16[35]=｛0x55、0x10、P1_THR_0、P1_THR_1、P1_THR_2、 P1_THR_3、P1_THR_4、P1_THR_5、P1_THR_6、P1_THR_7、P1_THR_8、P1_THR_9、 P1_THR_10、P1_THR_11、P1_THR_12、P1_THR_13、P1_THR_14、P1_THR_15、P2_THR_0、 P2_THR_1、P2_THR_2、P2_THR_3、P2_THR_4、P2_THR_5、 P2_THR_6、P2_THR_7、P2_THR_8、P2_THR_9、P2_THR_10、P2_THR_11、 P2_THR_12、P2_THR_13、P2_THR_14、P2_THR_15、calcChecksum (0x10)｝；
serial.println ("\n 写入阈值电阻器\n")；
serial.write (buf16、sizeof (buf16))；//无响应操作(阈值批量写入)
regAddr = 0x1c；//频率寄存器
regData = 0x32；//50
字节 buf[5]=｛0x55、0x0a、0x1c、0x32、calcChecksum (0x0a)｝；//85、10 (cmd-)、28、50
serial.println ("\n 写入频率电阻器\n")；
serial.write (buf、sizeof (buf))；//无响应操作(寄存器写入)
延迟(10)；
｛
regAddr = 0x1E；//PULSE_P1寄存器
regData = 0x30；//0011 0000
字节 buf1[5]=｛0x55、0x0a、regAddr、regData、calcChecksum (0x0a)｝；
serial.write (buf1、sizeof (buf1))；//无响应操作(寄存器写入)
｝
｛
regAddr = 0x23；//FREQ_DIAG 寄存器
regData = 0x33；//0011 0011
字节 buf1[5]=｛0x55、0x0a、regAddr、regData、calcChecksum (0x0a)｝；
serial.write (buf1、sizeof (buf1))；//无响应操作(寄存器写入)
｝
｛
regAddr = 0x25；//FVOLT_DEC 寄存器
regData = 0x1c；//0001 1100
字节 buf1[5]=｛0x55、0x0a、regAddr、regData、calcChecksum (0x0a)｝；
serial.write (buf1、sizeof (buf1))；//无响应操作(寄存器写入)
｝
｛
regAddr = 0x1f；//PULSE_P2寄存器
regData = 0x10；//0001 0000
字节 buf1[5]=｛0x55、0x0a、regAddr、regData、calcChecksum (0x0a)｝；
serial.write (buf1、sizeof (buf1))；//无响应操作(寄存器写入)
｝
C = 0；
｝
// 如果(m)
// ｛
// for (int l=0；l<6；l++)
// ｛
serial.flush()；
延迟(10)；
｛
字节 buf2[4]=｛0x55、0x00、Numobjects、calcChecksum (0x00)｝；
serial.println ("\n 为预设1\n"\n 停止突发和监听命令)；
serial.write (buf2、sizeof (buf2))；//无响应操作(突发和监听(Preset1))
｝
延迟(10)；
serial.flush()；
如果(m)
｛
字节 sensorValue；
字节 buf4[2]=｛0x55、0x08｝；//、calcChecksum (0x08)｝；
serial.write (buf4、sizeof (buf4))；//响应操作(除寄存器读取之外的所有操作)
//延迟(1)；
for (int n=0；n<4；n++)
｛
延迟(10)；
如果(n = 1)
sensorValue = Serial.read()；
其他
serial.read()；
｝
serial.println ("\n 为系统诊断命令读取响应帧的第二个字节\n")；
serial.println (sensorValue)；
M=0；
｝
字节 sensorValue；
regAddr = 0x40；//输入 REGMAP 寄存器的任何地址以读取其值
字节 buf[4]=｛0x55、0x09、regAddr、calcChecksum (0x09)｝；
serial.write (buf、sizeof (buf))；//响应操作(寄存器读取)
for (int n=0；n<3；n++)
｛
延迟(10)；
如果(n = 1)
sensorValue = Serial.read()；
其他
serial.read()；
｝
serial.println ("\n 为寄存器读取命令读取响应帧的第二个字节\n")；
serial.println (sensorValue)；
// ｝
// m=0；
// ｝
｝
