[参考译文] IWR1443BOOST：使用 ROS 服务在第三次更新 profileCfg 设置后、电路板返回错误

您好、RYEN、

我假设您按照演示用户指南中提供的指令运行 ROS 演示。 在您提到的第一步中、您是如何加载配置文件的

-我开始加载支持升级的 cfg 文件的最佳范围，该文件是从毫米波演示应用程序导出的。 (此帖子附加的配置文件)。  profileAtStartup.cfg

ROS 演示会自动 加载配置文件配置、因此在启动演示后无需单独加载配置。 您能否在上述步骤之前阐明您正在执行的步骤？

谢谢

尼廷  

您好、Nitin、

感谢您的回复。 在我的第一个帖子中、我使用的是 ROS 演示、但使用了修改后的启动文件、因此在运行时使用了名为"profileAtStartup.cfg"的配置、而不是通过参数指定的 cfg：

rosslaunch ti_mmwave_rospkg ti_mmwave_sensor.launch。

为了再次检查、我进行了另一项测试。 这一次、我使用了在开始添加新功能之前下载的全新 ROS 演示。 我的过程如下：

1) 1)使用启动传感器

ROSPLAUNCH ti_mmwave_rospkg ti_mmwave_sensor.launch 器件：= 1443配置：= 3D

2) 2)确保传感器正在发布 Rscan 主题

带阻回波/mmWaveDataHdl/RScan

3) 3)发送配置文件配置行4次

rossservice 调用/mmWaveCommSrv/mmWaveCLI 'profileCfg 0 77 7 57.14 0 70 1 240 4884 0 30'

同样、传感器在前三次回答"完成"、并在第四次运行时返回错误-1。

我想更经常地更新配置、因此能够发送超过3次的命令将会是一件很棒的事情。 您是否有任何建议、导致此行为的原因是什么以及/或如何更改此行为？ 感谢你的帮助。

RYEN

您好、Nitin、

我尝试将最新的 SDK (1.0.2.0.0.5)刷写到 IWR1443Boost 评估板、并使用 Linux 终端通过 echo -e "profileCfg 0 77 7 57.14 0 70 1 240 4884 0 30">/dev/ttyACM0将 CLI 命令直接发送到串行端口

然后、使用串行监听器、我发现传感器的响应在前3个案例中再次"完成"、然后在下一个运行中再次出现错误-1。

是否有方法检查设置是否在前三次更新？ 如果没有、则在使用 ROS 演示(如果我理解正确)以 CLI 命令形式发送配置时、在启动时使用哪些 profileCfg 设置？

此致、
RYEN

您好、Nitin、

还不错！ 感谢您的回答。 这很有帮助。

RYEN