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Other Parts Discussed in Thread: AWR1642
https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/674864/compiler-awr1642-how-to-select-the-fft-percision
工具/软件：TI C/C++编译器
大家好、
我们希望使用 AWR1642来测试我们的波形设计。 我们想知道如何选择正确的距离 FFT 精度和多普勒 FFT 精度？ 两个维度上的 Is16位是否足够？
我们想知道选择 FFT 精度的原理。 非常感谢！
请参阅文档" DSP 子系统简介"中名为"FFT 性能"的部分。 ”，网址 为 http://www.ti.com/product/AWR1642/technicaldocuments 。 开箱即用(OOB)演示对1D 使用16x16、对2D (多普勒)和3D (角度) FFT 使用32x32。
您的结论是正确的、如果您无法容忍应用中1024时的 SNR 下降、则需要考虑下一个最佳选择、即16x32 FFT (SQNR 为1024 > 92dB)、 这种情况看起来并不糟糕、因为它仍然不会扩展 L3存储(输入和输出仍为16位)、但需要将 Twiddle 表存储增加一倍、而16x16存储也会增加 MIPS。
关于分辨率，首先是在同一页上，当我们提到雷达中的分辨率时，我们指的是能够通过分辨率在感兴趣的维度(距离或多普勒)上进行分离，同时在场景中识别两个物体的存在[请参阅 https://training.ti.com/mmwave-training-series 。 距离分辨率仅由您为配置选择的带宽(分辨率= c/2b)决定、而速度分辨率由总线性调频脉冲时间[包括空闲时间]决定。 另一方面、精度(测量值与地面真实的接近程度)可能远高于分辨率、并且可以通过插值获得更高的精度、例如、您可以使用零填充执行更大的 FFT 并获得更高的精度[准确度最终将受到 SNR 的限制]。 配置文件的选择取决于您如何在最大距离、距离分辨率、最大速度、速度分辨率和采集时间之间进行折衷、具体取决于您的应用要求、1642器件的功能和 FMCW 雷达基础知识。 开箱即用演示可视化工具 GUI 允许您对这些进行高级播放、并生成可播放到演示的配置文件、 您可以使用此 GUI 进行实验、以生成适合您的应用的配置文件、也可以在从 ICD 文档中了解配置文件的所有参数并了解分辨率、范围等的基本知识后手动创建一个配置文件[mmave 培训系列]。
系统配置将指定每个线性调频脉冲期间的 ADC 样本数和线性调频脉冲数。 在演示中、距离 FFT 大小是 ADC 样本数的2次幂、多普勒 FFT 大小是虚拟线性调频脉冲数(总物理线性调频脉冲= NTX *具有 NTX 发送器的 TDM-MIMO 的总虚拟线性调频脉冲)。 目前、演示允许虚拟线性调频脉冲的数量为2的非功率。 FFT 大小可以增加到比在多普勒情况下由距离的 ADC 样本数或虚拟线性调频脉冲数确定的数字更高、以获得上述具有零填充的更高精度、但演示目前不执行该操作、 因此、如果您对更高的精度感兴趣、则必须更改代码、或者更改系统配置以增加 ADC 样本数或线性调频脉冲数。 我们尝试避免在雷达中使用"FFT 分辨率"这一术语、以避免分辨率和精度之间的混淆。
