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[参考译文] Linux/AWR1642BOOST：AWR1642 ROS 可视化工具数据流

admin
Guru**** 2614265 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/674470/linux-awr1642boost-awr1642-ros-visualizer-data-streaming

器件型号：AWR1642BOOST

工具/软件：Linux

您好！

我目前让 ROS 可视化工具工作。 在下一步中、我想流式传输数据并对数据进行详细分析。 我更喜欢使用 python 或 MATLAB 来进行进一步的数据分析。

我是否可以在 Linux 系统中的 Windows 可视化工具上获得与.dat 文件类似的内容？ 如果没有、我还有其他方法可以访问雷达数据吗？

非常感谢、

盖雷

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    TI__Guru**** 2614265 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好、Gelei、

    由于数据通过 UART 传输、因此您可以使用您选择的协议轻松点击该端口。 您是否尝试过这种方法？


    谢谢、
    Akash
  • 0
    TI__Guru**** 2614265 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Akash、

    我尝试点击端口、结果不是很好。 我在数据中找不到魔术词、我不确定 UART 连接中二进制数据的数据结构是什么。

    我以另一种方式解决了这个问题。 由于我使用的是 ROS 软件包、因此我将 ROS 主题消息回显到另一个文件中、并直接处理该文件。 回传数据已采用我需要的格式、包含物体的位置和速度。

    非常感谢！

    盖雷