[参考译文] BOOSTXL-PGA460：带 STM32微控制器和 PGA460的障碍物检测系统

您好、Glenn、

您正朝着正确的方向发展：如果您只关心使用异步 UART 模式(TXD 和 RXD)、则可以删除所有 TCI、SPI 和 OWI 相关代码。 具体而言、在 BOOSTXL-PGA460上、COM_PD 和 COM_SEL 必须为低电平才能使用 UART 通信模式。 由于 Energia / UART 代码未使用外部 SRAM 存储器、因此 MEM_HOLD 和 MEM_CS 设置为何种状态无关紧要。 但是、为了获得最佳实践、MEM_HOLD 一个 MEM_CS 应该被设定为高电平来从技术上禁用外部存储器。 该外部存储器仅供 GUI 在直接数据突发模式下通过 USART 同步模式使用。

请注意、您可以使用单个 UART 总线/端口来连接所有四个 PGA460器件。 在将所有器件连接到总线之前、您需要将 UART_ADDR 位更新为不同的位、但这将允许您堆叠全部四个 BOOSTXL-PGA460主板。 注意：请勿使用 USB 升压电路为多个 BOOSTXL-PGA460供电、除非您使用的外部5V 电源能够提供>=500mA 输出。 只有当您需要以更快的并行速度读取数据、而不是通过总线按顺序读取数据时、才会使用四个独立的 UART 通道。

购买四个 BOOSTXL-PGA460似乎成本高昂。 如果您想节省一点资金、构建四个小型(SFF)模块可能更可行。 您可以在设计文件部分中看到 SFF 模块列表、网址为 ：www.ti.com/.../technicaldocuments。 请勿使用 Ultra-SFF (USFF)、因为它们仅提供对 IO 通信引脚的访问。

您好、Glenn、

我们仅提供 PGA460 Energia/C++库和代码示例( www.ti.com/.../slac741 )；没有专门针对 STM32 MCU 的内容。

需要考虑的几个事项有助于调试 UART 模式：

1) 1)您的主器件在哪个逻辑电平上运行(3.3或5V)？ 默认情况下、PGA460以3.3V 逻辑电平运行。 如果需要使用5V 电压、则必须在 TEST 引脚上放置一个连接到3.3或5V 电压的100kOhm 上拉电阻器。
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2) 2) 2)您能否提供主机发送序列的真实串行示例？
以下是 PGA460数据表中"7.5.1 UART 和 USART 通信示例"部分的工作示例：
•示例1–读取寄存器0x1B、其中 PGA460-Q1地址为0x0：
主器件到 PGA460-Q1：0x55、0x09、0x1B、0xDB…
PGA460-Q1至主器件：… 0xDiag、0xData、0xChecksum
•示例2–写入寄存器0x40、数据0x80、其中 PGA460-Q1地址为0x0：
主器件到 PGA460-Q1：0x55、0x0A、0x40、0x80、0x35
PGA460-Q1至主器件：无响应、空闲(0xFF)
有关其他异步 UART 示例，或要计算任何命令序列的校验和，请参阅 GUI 的 Interface Mode --> UART 页面的命令选择。 从下拉列表中选择所需的命令、并使用相应的 UART Addr (默认为0)、然后单击 Run Command (运行命令)以查看在 UART 终端上以十六进制格式打印附加校验和的原始串行序列。 您无需连接 EVM 即可使用 GUI 的此功能。
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3) 3)确保主 MCU 使用 PGA460所需的 UART 帧结构：
•8个数据位
•1起始位
•2个停止位
•无奇偶校验位
•无流量控制
•域间等待时间(仅在使用1个停止位时才需要)
注意：大多数 MCU 默认为1个停止位、因此请确保已将主器件的 UART 端口配置为2个停止位。
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4) 4) PGA460仅支持2.4k 至115.2k 波特之间的波特率。
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5) 5) VPWR 的价值是什么？ PGA460需要6-28V 才能正常运行。 基于5V USB 的电源不足以为 PGA460供电。
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6) 6)启动后、必须至少写入阈值一次、以清除初始化时始终标记为高电平的阈值 CRC 错误。 在允许 PGA460-Q1执行突发和监听或仅监听命令之前、必须清除阈值 CRC 误差。