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你好
我正在开发一个机器人应用、计划在该应用中使用超声波传感器进行地板边缘检测(例如楼梯)。 我的感应距离将小于10cm。 PGA460-Q1 (或任何其他 TI 产品)是否可用于此类短距离检测? 我不需要准确的距离读出。 机器人边缘下方的地板是否存在。 超声波换能器将朝下安装以感应地板。
我希望我已经明确了这一要求。
Deepakji、您好!
使用双静态配置(用于发送和接收的独立传感器)时、PGA460-Q1可用于感应距离小于10cm 的传感器。 有关双静态配置的更多信息、请参阅 PGA460 超声波模块硬件和软件优化 指南第2页。 双静态配置的示例原理图也可在 PGA460的技术文档 选项卡的"设计文件"部分找到。
此致、