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[参考译文] AWR1443BOOST:检测到的物体很少、有时甚至丢失

Guru**** 2613145 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/671356/awr1443boost-the-detected-object-is-few-and-sometimes-missing

器件型号:AWR1443BOOST

您好!

我尝试满足检测汽车的要求:

  • 最大距离:30m
  • 距离分辨率:0.25m
  • 最大速度:70m/s
  • 速度分辨率:0.3m/s

但是、当我运行雷达检测程序时、我只能得到很少的检测到的物体、这使得我很难进行分组和物体识别。

距离雷达中心线10米远有一个停车场、但在我观察到的每一帧中都没有检测到。

当汽车移动到9.75m 时、未检测到物体

我的配置是否有问题?

此配置由在线 TI 毫米波可视化工具生成。

%(%
为 SDK 版本创建的百分比:01.01
%使用可视化工具创建的百分比版本:1.0.1
%频率:77
%平台:xWR14xx
%场景分类器:BEST _range
%方位角分辨率(度):90
%距离分辨率(m):0.244
%最大不模糊距离(m):25
%最大径向速度(m/s):22
%径向速度分辨率(m/s):


333 %峰值距离(m/
峰值):333dB (%)阈值距离(ms):333dB (ms):333dB (%):峰值距离检测%(ms) 分组:已启用
%静态干扰消除:已禁用
%*********
sensorStop
flushCfg
dfeDataOutputMode 1
通道配置3 1 0
adccfg 2 1
adcbufCfg 0 1 0 1
1 profileCfg 0 77 29 7 14.92 0 0 88.8 1 128 18500 0 30
线性调频脉冲配置0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
线性调频脉冲 Cfg 1 0 0 0 0 0 0
帧配置0 0 128 0 33.333 1 0
guiMonitor 1 0 0 0 0 0 0
0 0 cfarCfg 0 2 8 4 3 0 1280
peakGrouping 1 1 1 1 114
multiObjBeamForming 1 0.5
离合器拆卸0
calibDcRangeSig 0 -5 8 256
compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
1 0 measureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1.5 0.2
sensorStart 

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    您好!

    您要检测的汽车是静止还是移动的?

    可能有几个因素会影响汽车检测:天线的位置、杂波...

    我们有多个应用手册提供了汽车检测示例。 即使这些示例使用 AWR6142BOOST 平台、我认为它们也有助于比较线性调频脉冲配置。

    www.ti.com/.../TIDEP-0090

    www.ti.com/.../TIDEP-0092

    谢谢你
    Cesar
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    您好、Cesar、

    感谢您的信息。

    我将尝试这些示例的配置。

    我的初始测试仅针对静态物体。

    雷达和汽车处于固定位置、距离10米远、方位角为零。

    然后将车辆向前移动25厘米、并记录所有检测到的物体信息。

    第二项测试将针对移动物体。

    雷达位于道路一侧的固定位置、汽车将通过雷达行驶。

    检测静态物体和移动物体之间有何不同?

    据我所知、我们可以从移动物体获取额外的多普勒信息。

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    您回答正确、

    对于移动物体、您将获得多普勒信息。

    请使用提供的示例尝试配置、如果您有疑问、请告知我们

    谢谢你
    Cesar