[参考译文] RTOS/AWR1642：关于 MmwDemo_mssDataPathConfig 错误。

您好！

如果我理解正确、您是否正在尝试定义新的 CLI 命令？

是这样吗？

我建议您查看 Resource Explorer 中提供的驱动程序生命体征实验。 它包括一些添加到原始毫米波 SDK 演示(1.1版)中的 CLI 命令

dev.ti.com/.../

谢谢你
Cesar

您好！

是的、我定义了一个新的 CLI 命令。
新的 CLI 命令可以加载我在硬件中设置的雷达配置。
第一次还可以。 AWR1642将使用该命令。
但它在第二次失败。
比较 openCfg 将在 MMS_main.c 中失败(行：1297；SDK：1.1.0.2)
在 MSS_main.c (行：1311)中配置毫米波模块也会失败
在下面、这是我的新 CLI 命令。
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#define MAX_RADAR 22.
uint8_t* radarCmdString[MAX_RADAR _CMD]=
｛
｛"sensorStop \n"｝、
｛"flushCfg \n"｝、
｛"dfeDataOutputMode 1 \n"｝、
｛"通道配置15 3 0 \n"｝、
｛"adcCfg 2 1 \n"｝、
｛"adcbufCfg -1 0 1 0 \n"｝、
｛"profileCfg 0 77 287 7 200 0 20 1 384 2000 0 30 \n"｝、
｛"啁 啾 Cfg 0 0 0 0 0 0 0 0 1 \n"\}、
｛"啁 啾 Cfg 1 0 0 0 0 0 2 \n"｝、
｛"frameCfg 0 1 16 0 150 1 0 \n"｝、
｛"lowPower 0 \n\r\n"｝、
｛"guiMonitor -1 1 1 0 1 \n"｝、
｛"cfarCfg -1 0 8 4 0 5120 \n"｝、
｛"cfarCfg -1 1 0 4 2 3 0 5120 \n"\}、
｛"peakGrouping -1 1 1 1 511 \n"｝、
｛"multiObjBeamForming -1 0 0.5 \n"｝、
｛"离合器拆卸-1 0 \n"｝、
｛"calibDcRangeSig -1 0 -5 8 256 \n"｝、
｛"extendedMaxVelocity -1 0 \n"｝、
｛"compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 \n"｝、
｛"measureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1.5 0.2 \n"｝、
｛"sensorStart \n"｝、
}；
静态 int32_t MmwDemo_CLIByPassApi (int32_t argc、char* argv[])
｛
/*完整性检查：最小参数检查*/
if (argc！= 2)
｛
cli_write ("Error: invalid usage of the CLI command\n")；
返回-1；
｝
/*初始化配置：*/
CLI_Cfg* ptrCLICfg；
ptrCLICfg =客户端配置(&C)；

char* tokenizedArgs[cli_MAX_args]；
char* ptrCLICommand；
字符定界符[]="\r\n"；
uint32_t argIndex；
cli_CmdTableEntry* ptrCLICommandEntry；
int32_t clipStatus；
uint32_t index、idx；
uint16_t numCLI 命令= 0U；

/*健全性检查：验证参数*/
if (ptrCLICfg = NULL)
返回-1；
/*循环执行并确定支持的 CLI 命令的数量：*/
对于(索引= 0；索引< CLI_MAX_CMD；索引++)
｛
/*我们是否有有效的条目？ *
if (ptrCLICfg->tableEntry[index].cmd =NULL)
｛
/*否：这是最后一个条目*/
中断；
｝
其他
｛
/*是：增加 CLI 命令的数量*/
numCLICommands = numCLICommands + 1；
｝
｝
/*演示提示符：*/
cli_write (ptrCLICfg->clipPrompt);
/*执行所有雷达命令*/
对于(idx = 0；idx < MAX_RADAR；idx++)
｛
/*重置所有标记化参数：*/
memset ((void *)&tokenizedArgs、0、sizeof (tokenizedArgs))；
argIndex = 0；
ptrCLICommand =(char*) radarCmdString[idx]；
/*设置 CLI 状态：*/
客户端状态=-1；
/*已输入命令，我们现在将命令消息标记为*/
while (1)
｛
/*标记参数：*/
tokenizedArgs[argIndex]= strtok (ptrCLICommand、定界符)；
if (tokenizedArgs[argIndex]=NULL)
中断；
/*递增参数索引：*/
argIndex++；
if (argIndex >= cli_MAX_args)
中断；
/*重置命令字符串*/
ptrCLICommand =空；
｝
/*我们是否能够标记 CLI 命令？ *
如果(argIndex =0)
继续；
/*循环执行所有注册的 CLI 命令：*/
对于(索引= 0；索引< numCLICommands；index++)
｛
ptrCLICommandEntry =&ptrCLICfg->tableEntry[index]；
/*我们是否有匹配？ *
if (strcmp (ptrCLICommandEntry->cmd、tokenizedArgs[0])=0)
｛
/*是：将其传递给 CLI 注册函数*/
clientStatus = ptrCLICommandEntry->cmdHandlerFxn (argIndex、tokenizedArgs)；
if (clipStatus =0)
｛
cli_write ("done")；
｝
其他
｛
cli_write ("Error %d\n"、clipStatus)；
｝
中断；
｝
｝
/*我们是否获得了匹配的 CLI 命令？ *
if (index == numCLICommands)
｛
/*未找到匹配命令。 是否启用了毫米波扩展？ *
if (ptrCLICfg->enableMMWaveExtension == 1U)
｛
/*是：将其传递给毫米波扩展处理程序*/
clientStatus = cli_MMWaveExtensionHandler (argIndex、tokenizedArgs)；
｝

/*是否找到 CLI 命令？ *
if (clipStatus ==-1)
｛
/*否：仍找不到命令*/
cli_write ("'%s'未被识别为 CLI 命令\n"、tokenizedArgs[0])；
｝
｝
｝
System_printf ("调试：ByPassApi 成功\n")；
返回0；
｝
----------------------------------------------------------------
此致、

Jui Yang