主题中讨论的其他器件:IWR1443
工具/软件:Linux
您好!
我对我得到的支持感到高兴。 感谢该团队。
现在、我将解析来自 BeagleBone 中 IWR1443的十六进制数据。 我想知道并确认的几件事-
- 我收到的字节、例如、SDK 版本的4字节。 我将反转这些代码、以匹配毫米波内部刷写的 SDK 版本。 之后是正确的。 那么、这是否意味着对于所有其余数据、我需要反转相应的字节集? 例如帧编号、检测到的对象等
- 平台和 SDK 版本的十六进制字节与我使用的相同、其他十六进制数据如何? 例如物体检测数量、它们的序数等 如何从这些十六进制值中获取有意义的数据? 作为字节反转后的一个输出、我得到-
magic_words ['02'、'01'、'04'、'03'、'06'、 "05"、"08"、"07"]
SDK_VER ['01'、'00'、'00'、'05"]
总 Packet_length 字节['00'、'00'、'02'、'c0"]
平台['00'、'0A'、'14'、'43"]
帧编号字节['00'、'00'、'00'、'1e"]
时间 CPU 周期字节['ca'、'f6'、'd 6'、'95"]
检测到的物体数量['00'、'00'、'00'、'08"]
封装字节中的数据结构数['00'、'00'、'00'、'03"]
令人困惑的是、我已经阅读了一篇应用 IQ 数学的文章。 那么、我如何使用它呢? 如果您获取上述数据并详细说明帧编号、检测到的 OBJET 和时间 CPU 周期的转换、那将会非常好。
谢谢。