https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/669492/tdc7200-arduino
主题中讨论的其他器件：TDC7200您好！
我在 TDC7200的以下 Arduino 程序中遇到问题。 我的n´t 是我没有得到 CALIBRATION1和 CALIBRATION2的值，因此串行监视器给出了以下信息：(图片)也许任何人都可以解决这个问题！
该计划的一部分来自 ：github.com/.../TDC7200
报头程序：
#ifndef TDC7200_H
#define TDC7200_H
int csPin = 53；
//此代码的一部分来自 github.com/.../TICC
#define SPIfrequency (uint32_t) 2500000
#define EXTCLK (uint32_t) 1000000 // 1MHz 外部时钟的值
#define AVG_CYCLES 10
// TDC7200寄存器地址
const int config1 = 0x00；//默认0x00
CONST int CONFIG2 = 0x01；//默认值0x40
const int INT_STATUS = 0x02；//默认0x00
const int INT_MASK = 0x03；//默认0x07
const int 粗糙_CNTR_OVF = 0x04；//默认0xff
const int 粗糙_CNTR_OVF = 0x05；//默认0xff
const int clock_CNTR_OVF = 0x06；//默认0xff
const int clock_CNTR_OVF = 0x07；//默认0xff
CONST int CLOCK _CNTR_STOP_MASK_H = 0x08；//默认值0x00
CONST int CLOCK _CNTR_STOP_MASK_L = 0x09；//默认值0x00
//从0x0A 到0x0F 的间隙...
const int Time1 = 0x10；//默认值0x00_0000
CONST int CLOCK _COUNT1 = 0x11；//默认值0x00_0000
const int Time2 = 0x12；//默认值0x00_0000
CONST int CLOCK _COUNT2 = 0x13；//默认值0x00_0000
const int Time3 = 0x14；//默认值0x00_0000
CONST int CLOCK _COUNT3 = 0x15；//默认值0x00_0000
const int TIME4 = 0x16；//默认值0x00_0000
CONST int CLOCK _COUNT4 = 0x17；//默认值0x00_0000
const int Time5 = 0x18；//默认值0x00_0000
CONST int CLOCK _COUNT5 = 0x19；//默认值0x00_0000
const int TIVE6 = 0x1A；//默认值0x00_0000
CONST int CALIBRATION1 = 0x1B；//默认值0x00_0000
CONST int CALIBRATION2 = 0x1C；//默认值0x00_0000
tdc7200类｛
专用：
浮点时钟周期= 1.0/EXTCLOCK；
公共：
uint32_t time1 = 0；
uint32_t time2 = 0；
uint32_t Time3 = 0；
uint32_t time4 = 0；
uint32_t Time5 = 0；
uint32_t time6 = 0；
uint32_t 时钟计数1 = 0；
uint32_t 时钟计数2 = 0；
uint32_t 时钟计数3 = 0；
uint32_t 时钟计数4 = 0；
uint32_t 时钟计数5 = 0；
uint32_t CAL1 = 0；
uint32_t CAL2 = 0；
float tof1 = 0；
float tof2 = 0；
float tof3 = 0；
float tof4 = 0；
float tof5 = 0；
//读取8位寄存器
字节 readReg8 (字节地址)｛
字节 inByte = 0；
digitalWrite (csPin、low)；
SPI.beginTransaction(SPISettings(SPIfrequency、MSBFIRST、SPI_MODE0))；
//将芯片选择设置为低电平来选择器件：
SPI.transfer (address & 0x1f)；
InByte = SPI.transfer (address)；
digitalWrite (csPin、HIGH)；
spi.endTransaction()；
返回 inByte；
｝
//读取24位寄存器
uint32_t readReg24 (字节地址)｛
长值= 0；
// CSB 需要在24位寄存器读取之间切换
SPI.beginTransaction(SPISettings(SPIfrequency、MSBFIRST、SPI_MODE0)；// SPI Einstellungen setzen
digitalWrite (csPin、low)；
spi.transfer (地址和0x1f)；//Hintersten 5位不需要 angeschaut
长 MSB = SPI.transfer (address)；// Ersten 8位
long MID = SPI.transfer (address)；// Mittleren 8位
long lsb = spi.transfer (address)；// Letzten / Niederwertigsten
值=(MSB << 16)+(MID << 8)+ lsb；
spi.endTransaction()；
delayMicroseconds (5)；
digitalWrite (csPin、HIGH)；
返回值；
｝
//写入寄存器
void writeReg (字节地址、字节值)｛
uint16_t test = 0；
//将芯片选择设置为低电平来选择器件：
SPI.beginTransaction(SPISettings(SPIfrequency、MSBFIRST、SPI_MODE0))；
digitalWrite (csPin、low)；
//强制地址位6为1进行写操作
spi.transfer16 (((地址| 0x40)<< 8 |值)；
TEST =(地址| 0x40)<< 8 |值；
serial.print ("---- TEST =")；Serial.println (test、bin)；
digitalWrite (csPin、HIGH)；
spi.endTransaction()；
｝
//计算 ToF
float getTOF (uint32_t timeN、uint32_t timeN1、uint32_t clockcountN、uint32_t CAL1、uint32_t CAL2)｛// uint_32 = unsigned int
浮点 calCount =(CAL2 - CAL1)/(AVG_CYCLLES - 1.0)；
serial.print ("clockperiod =")；serial.println (clockperiod、8)；
serial.print ("calCount =")；serial.println (calCount)；
float normLSB =(时钟周期/计算计数)；
serial.print ("normLSB =")；serial.println (normLSB、8)；
float fehler = timeN-timeN1；
float tof temp = normLSB *(float (timeN)-(float) timeN1)+ clockcountN *时钟周期；
// float tof temp =(float timeN)* normLSB + clock_countN*时钟周期；
serial.print ("tof _temp =")；serial.println (tof _temp、16)；
return tof temp；
｝
}；
#endif /* TDC7200_H *
Arduino 计划：
#include
#include "tdc7200.h"
int startpin = 4；
INT stoppin = 7；
INT 触发器引脚= 8；
INT ENABLE = 3；
int intb = 2；
CONST 字节 CLOCKOUT = 11；// MEGA2560上的时钟
字节 CONFIG1、CONFIG2、INT_STATUS；
字节 int_mask、coh、col、clockcoh、clockcol、 clockstopmaskh、clockstopmaskl；
void setup(){
//初始化 CLOCKOUT (OC1A)上的1MHz 时钟
引脚模式(CLOCKOUT、输出)；
//设置计时器1
TCCR1A =位(COM1A0)；//在比较匹配时切换 OC1A
TCCR1B =位(WGM12)|位(CS10)；// CTC、无预分频
OCR1A = 7；//每个周期输出
//初始化 SPI
SPI.begin();//chip1Select = 53
//初始化序列
Serial.begin(19200);
//设置 CS 引脚输出
引脚模式(cspin、输出)；
//初始化输出
引脚模式(使能、输出)；
//digitalWrite (enable、low)；
pinMode (startpin、输出)；
digitalWrite (startpin、low)；
PinMode (stoppin、输出)；
digitalWrite (stoppin、low)；
//初始化输入
引脚模式(INTB、输入)；
PinMode (触发器引脚、输入)；
//启动 TDC7200
digitalWrite (enable、low)；
延迟(2)；
digitalWrite (enable、high)；
延迟(2)；
｝
void loop(){
tdc7200芯片1；
digitalWrite (enable、low)；
//将00000011写入配置1，为 MEASUREMENT1做好准备
chip1.writeReg (config1、B00000011)；
//将 B01000011写入 CONFIG2四个停止位
// 000：单停止
// 001：两个停止
// 010：三个停止
// 011：四个停止
// 100：五个停止
chip1.writeReg (CONFIG2、B01000100)；
//如果 CONFIG1/2正确，则读取
CONFIG1 =芯片1.readReg8 (CONFIG1)；
CONFIG2 =芯片1.readReg8 (CONFIG2)；
//等待触发信号= 1.
//while (digitalRead (triggerpin))；
//发送开始
digitalWrite (startpin、HIGH)；
digitalWrite (startpin、low)；
delayMicroseconds (100)；
//发送5个停止
对于(int i = 0；i <= 4；i++)｛
digitalWrite (stoppin、HIGH)；
digitalWrite (stoppin、low)；
delayMicroseconds (100)；
｝
//读取寄存器和计算值
chip1.time1 = chip1.readReg24 (Time1)；
chip1.time2 =芯片1.readReg24 (Time2)；
chip1.Time3 =芯片1.readReg24 (Time3)；
chip1.time4 = chip1.readReg24 (TIME4)；
chip1.Time5 =芯片1.readReg24 (Time5)；
chip1.time6 = chip1.readReg24 (TIVE6)；
chip1.clockcount1 = chip1.readReg24 (clock_Count1)；
chip1.clockcount2 = chip1.readReg24 (clock_COUNT2)；
chip1.clockcount3 = chip1.readReg24 (clock_COUNT3)；
chip1.clockcount4 =芯片1.readReg24 (clock_COUNT4)；
chip1.clockcount5 =芯片1.readReg24 (clock_COUNT5)；
chip1.cal1 = chip1.readReg24 (CALIBRATION1)；
chip1.cal2 = chip1.readReg24 (CALIBRATION2)；
serial.print("--校准值：")；
serial.print (chip1.cal1);
serial.print ("、")；
serial.println (chip1.cal2);
//读取寄存器结束
chip1.tof1 = chip1.getTOF (chip1.time1、chip1.time2、chip1.clockcount1、chip1.cal1、chip1.cal2);
chip1.tof2 = chip1.getTOF (chip1.time1、chip1.Time3、chip1.clockcount2、chip1.cal1、chip1.cal2);
chip1.tof3 = chip1.getTOF (chip1.time1、chip1.time4、chip1.clockcount3、chip1.cal1、chip1.cal2);
chip1.tof4 = chip1.getTOF (chip1.time1、chip1.Time5、chip1.clockcount4、chip1.cal1、chip1.cal2);
chip1.tof5 = chip1.getTOF (chip1.Time5、chip1.time6、chip1.clockcount5、chip1.cal1、chip1.cal2);
//TESTPRINT CONFIG1/2
//Serial.print ("config1 =")；Serial.println (config1、bin)；
//Serial.print ("CONFIG2 =")；Serial.println (config2、bin)；
serial.println()；
serial.print("******** ")；
serial.println()；
serial.print ("* TOF1 =")；
serial.print (chip1.tof1、8)；serial.println ("*")；
serial.print ("* TOF2 =")；
serial.print (chip1.tof2、8)；serial.println ("*")；
serial.print ("* TOF3 =")；
serial.print (chip1.tof3、8)；serial.println ("*")；
serial.print ("* TOF4 =")；
serial.print (chip1.tof4、8)；serial.println ("*")；
serial.print ("* TOF5 =")；
serial.print (chip1.tof5、8)；serial.println ("*")；
serial.print("******** ")；
serial.println()；
if (digitalRead (2))｛
serial.println ("interupt")；
｝
